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产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）
产品型号：UGM-50LAP/LAN
产品厂商：HOKUYO北洋
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简单介绍：

户外激光扫描仪（LiDAR），可在自由区域设置下检测50 m和190°范围内的物体。外壳使用金属外壳，抗冲击强度为50G（单发），坚固性和耐环境性**。用于耐环境和**检测应用，例如港口货物装卸，建筑和基础设施设备。日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）

详情介绍：

UGM-50LAP /LAN

范围传感器区域设定类型

产品概要

特征

通过使用金属外壳提高了坚固性。通过将光学窗口制成硬涂层，它也可以抗刮擦。

耐冲击性50G（单发），耐振动性5G（10-150Hz）

它也可用于具有强烈冲击和振动的货物装卸和重型机械。

宽范围黑色探测器（反射率10％），距离50m，扫描角度190°

现在，可以检测到迄今为止已经放弃的各种难以检测的黑色物体。

高速，高分辨率

正常模式扫描时间20ms分辨率0.32°
低速模式扫描时间40ms分辨率0.16°
高分辨率模式扫描时间80ms分辨率0.08°
根据应用程序选择分辨率和速度。更快，更详细的检测是可能的。

带有户外过滤器的户外应用兼容

各種屋外フィルタを搭載しており、雨、霧などにも強くなっています。
雨フィルタ………エリア内を移動するものやランダムに検出するものに対するフィルタです。
霧フィルタ………空中に漂う霧や煙に対するフィルタです。
感度フィルタ……反射が弱いものを除去するフィルタです。外乱光や雨などのノイズの除去に効果があります。
エコーフィルタ…雨粒やガラス面、物体の境目などの入射により複数エコーがある環境では、エコーフィルタを
選択することで、*初のエコーまたは*後のエコーで判定することができます。

※フィルタを適用することで、感度や応答速度に影響し、検出できなくなることがあります。
設定後は実機による十分な検証を行ってください。

产品规格

产品名称	距离传感器
模型	UGM-50LAP（PNP输出类型）/ UGM-50LAN（NPN输出类型）
光源	半导体激光器（905nm）
光源	FDA激光**等级1（IEC60825-1：2014）
传感器电源电压	直流24V±10％
传感器电流消耗	启动时为1.5A以下，稳定时间为1A以下（不包括加热器* 1）
传感器功耗	24W以下（正常，不包括加热器）
加热器电源电压	DC24V
加热器电流消耗	启动时稳定在2A以下（*加热器 2）
加热器功耗	48W以下
检测距离和检测器	保证检测值0.1m-50m * 3 （反射率10％黑纸500mm x 500mm）
	0.1m-120m * 4（反射率90％肯特白纸1400mm x 1400mm）
	*大区域设定：120m（距离输出限制为160m）
	*小检测
	普通模式65mm（5m），130mm（10m），260mm（30m）
	高分辨率模式33mm（5m），65mm（10m），130mm（30m）
距离平均精度	反射率10％黑纸
	0.1m-30m：±30mm（室内1,000lx以下）
	30m-50m：±40mmm（室内1,000lx以下）
	0.1m〜50m ：±50mm * 5 （室外100,000lx以下）
	90％反射率的白色肯特纸
	0.1m-50m：±30mm（室内1,000lx以下）
	0.1m〜50m ：±50mm * 5 （室外100,000lx以下）
测量分辨率	1mm单位
重复性	反射率10％黑纸
	0.1m-30m：σ<9mm（室内1,000lx以下）
	30m-50m：σ<15mm （室内1,000lx以下）
	0.1m〜50m ：σ<15mm * 5（室外100,000lx以下）
	90％反射率的白色肯特纸
	0.1m-50m：σ<9毫米
	0.1m〜50m ：σ<15mm * 5（室外100,000lx以下）
扫描角度	190°
扫描时间/角分辨率	20ms * 6（正常模式3000rpm）/约0.32°（360°/ 1125除法）
	40ms * 6（低速模式1500rpm）/约0.16°（360°/ 2250除法）
	80ms * 6（高分辨率模式750rpm）/约0.08°（360°/ 4500分割）
启动时间	开机后30秒内可操作
输出	7个输出：同步主输出，同步输出，故障输出，污染输出，检测输出1至3（集电极开路输出DC30V 50mA MAX。）


输出响应时间	40毫秒以下（正常模式）
	80毫秒以下（低速模式）
	160毫秒以下（高分辨率模式）
	无论哪种情况，它都会根据延迟设置而变化。
输入	7个输入点：同步输入，IP复位输入，重启输入，区域输入1至4（总共15种样式）
输入	（光电耦合器输入，输入ON电流5mA）
界面	以太网100BASE-TX（自动协商）
指示灯	4个LED（黄绿色，橙色，蓝色，红色）
环境温度和湿度	-10至+ 50°C 85％RH
	-30至+ 50°C 85％RH（使用加热器时）
	*但是，不得结露或冻结。
耐候性	由于雨，雪或阳光，检测距离可能会缩短。* 7
耐振动	10-150Hz 5G
耐振动	IEC60068-2-6：2007
耐冲击	50G的3倍，25G的1000倍
耐冲击	IEC60068-2-27：2008
EMC标准	（EMI）
	EN61326-1：2013
	EN55011：2009 + A1：2010
	（EMS）
	EN61326-1：2013
	EN61000-4-2：2009
	EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010
	EN61000-4-4：2012
	EN61000-4-6：2009
	EN61000-4-8：2010
防护结构	IP67
绝缘电阻	10兆欧
大量的	约4.2千克（仅主机，不包括电缆）
材料	光学罩：聚碳酸酯外壳：铝合金
外形尺寸	155毫米x 166毫米x 176毫米（不包括连接器）

注）* 1未连接加热器电源或加热器电源关闭时的电流消耗。
* 2描述了仅加热器消耗的电流值。
* 3在室内环境下（在荧光灯下为1,000 lx或以下）。
* 4选择高分辨率模式（750 rpm）时的保证检测值为120 m（空白纸）。
* 5我们不能保证检测到阳光直射（请注意不要让太阳直射阳光）。
* 6更改扫描时间时，必须在更改后重新启动传感器。
* 7请使用实际机器检查周围环境对检测的影响。

户外激光扫描仪（LiDAR），可在自由区域设置下检测50 m和190°范围内的物体。外壳使用金属外壳，抗冲击强度为50G（单发），坚固性和耐环境性**。用于耐环境和**检测应用，例如港口货物装卸，建筑和基础设施设备。

产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）