激光扫描仪（LiDAR），可输出30 m和270°范围内的数据。UST系列的**型号。紧凑，轻便且高度环保，可在户外使用。AGV（自动导引车）和机器人等环境意识（SLAM）应用程序可以提高工厂和物流的效率，并提高开工率。ROS兼容。
| 产品名称 | 距离传感器 |
| 模型 | UST-30LX |
| 电源电压 | DC12V / DC24V（工作电压范围10至30V波动在10％以内） |
| 消耗电流* 1 | 典型值150mA以下（DC24V）但是，启动时需要约450mA的浪涌电流。 |
| 能量消耗 | 3.6W以下（正常） |
| 光源 | 半导体激光器（波长：905nm）FDA激光**等级1 |
| 检测距离和检测器 | 保证的检测值：0.05m至30m * 2 （反射率90％的白色肯特纸） |
| ：0.05m-12m * 2 （反射率10％黑纸） | |
| *大检测距离：60m（输出极限值） | |
| *小检测：180mm（10m），350mm（20m），520mm（30m） | |
| 测距精度 | ±40mm * 2 |
| 重复性 | σ<20毫米* 2 |
| 测量分辨率 | 1mm单位 |
| 扫描角度 | 270度 |
| 扫描时间 | 25ms（马达转速2400rpm） |
| 角度分辨率 | 0.25度 |
| 启动时间 |
在10秒内 （但是，可能会超过启动条件（失败），具体取决于启动条件。） |
| 输出 | 故障输出/同步输出光电耦合器/集电极开路输出DC30V 50mA MAX。 |
| 界面 | 以太网100BASE-TX |
| 指示灯 | 电源指示灯（蓝色）：在正常操作期间点亮，在启动和故障期间闪烁 |
| 环境温度和湿度 | -30℃〜+ 50℃相对湿度85％以下（但是，不应结露或冻结） |
| 使用的环境照度 | 100,000 lp以下* 3 |
| 储存环境温度，湿度 | -30℃〜+ 70℃相对湿度85％以下（无凝结或冻结） |
| 耐振动 | 10-55Hz双振幅1.5mm X. 是的 Z方向每个2小时 |
| 55-200Hz 98m / s 2（10G）扫描2分钟X. 是的 Z方向各1小时 | |
| 耐冲击 | 196m / s 2（20G）X。是的 Z方向各10次 |
| 绝缘电阻 | 10MΩDC500V兆欧表 |
| EMC标准 | （EMI） |
| EN61326-1：2013 | |
| EN55011：2009 + A1：2010 | |
| （EMS） | |
| EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2：2009 | |
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | |
| EN61000-4-4：2012 | |
| EN61000-4-6：2009 | |
| EN61000-4-8：2010 | |
| RoHS指令 | （欧盟）2015/863 |
| 防护结构 | IP67 * 4 |
| 大量的 | 130g（不包括电缆） |
| 设计生活 | 室温下5年（电机寿命） |
| 材料 | 光学窗：聚碳酸酯，主体：铝 |
| 外形尺寸（宽x深x高） | 50 x 50 x 70（**主机） |
