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产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）
产品型号：URG-04LX-UG01
产品厂商：HOKUYO北洋
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简单介绍：

激光扫描仪（LiDAR），可在4 m和240°的距离内输出数据。它支持USB总线电源，是机器人培训和学习的理想选择。用于环境识别（SLAM）应用程序，例如机器人和各种测量。ROS兼容。日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）

详情介绍：

URG-04LX-UG01

范围传感器数据输出类型

产品概要

特征

它可以广泛地用作教学材料，例如自主移动机器人的学习和研究。
电源电压DC5V消耗电流500mA以下

通过USB总线电源轻松连接

低价格使其成为初次使用它的学生的**教材。

直接输出测距数据

它以大约0.36°的角分辨率输出周围的环境数据（距离/角度）。

超紧凑，超轻便，节能

尺寸W50 x D50 x H70mm，重量160g。节能（2.5W）范围传感器。

扫描范围

注）上图是可检测到70mm肯特白纸的区域。*大检测距离取决于检测器的类型。

产品规格

格式	URG-04LX-UG01
电源电压	DC5V±5％（USB总线电源）
目前的消费	500mA以下（但是，启动时约800mA以下）
光源	半导体激光器λ= 785nm（FDA激光**等级1）
测距范围	精度范围：60至4,095毫米（但是，70毫米□白肯特纸）距离测量范围：20至5,600毫米扫描角度：240°
检测对象	白肯特纸70mm □以上
测距精度*	0.06至1m：±30mm，1至4m：距离的3％（但是，检测器为70mm□白肯特纸）
测距分辨率	约1mm
角度分辨率	步距角：约0.36°（360°/ 1,024格）
扫描时间	100ms /扫描
界面	USB Ver2.0 FS模式（12Mbps）（USB mini B型连接器）
通讯规格	专用命令（SCIP2.0）
指示灯	电源指示灯（绿色）
联系	专用电缆（另售）
使用的环境照度（注）	日光：10,000 lx以下
工作环境温度	-10至+ 50°C（在存储期间为-25至+ 75°C），但请勿冷凝或冻结
工作环境湿度	相对湿度85％以下，但无凝结或冻结
耐振动	双振幅1.5mm 10-55Hz X，Y，Z每个方向每个2小时
耐冲击	196m / s 2 X，Y，Z每个方向各10次
绝缘电阻	10MΩ，DC500V兆欧表
防护结构	光学表面：IP64（IEC标准），外壳：IP40（IEC标准）
噪音	25 dB以下
噪音	25 dB以下
大量的	约160g

*精度是指出厂时在标准环境下基于标准反射镜的值。
*本产品仅供室内使用。在户外使用时，它可能不符合上述规格，如果直接暴露在强光下，例如阳光下，可能会错误输出。
*本产品不能用作**装置。
*使用URG-04LX（距离精度为±10 mm）进行需要高距离测量精度的研究，例如识别环境形状。

*关于北洋电机株式会社产品的使用目的。
如果存在北洋电机产品将被用于大规模杀伤性武器，旨在杀死人类或相关技术的武器/设备的风险，或者被发现使用了此类产品，请参阅《日本外汇与对外贸易法》。根据《出口贸易管制条例》，日本法律/销售可能会被暂停。
此外，关于产品出口，为了维护国际和平与**，我们将根据法律/《出口贸易管制条例》执行程序。

激光扫描仪（LiDAR），可在4 m和240°的距离内输出数据。它支持USB总线电源，是机器人培训和学习的理想选择。用于环境识别（SLAM）应用程序，例如机器人和各种测量。ROS兼容。

产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）