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产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）
产品型号：UBG-04LX-F01
产品厂商：HOKUYO北洋
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简单介绍：

激光扫描仪（LiDAR），可在4 m和240°的距离内输出数据。电源电压DC12V。用于环境识别（SLAM）应用程序，例如机器人和各种测量。扫描时间比URG-04LX快日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）

详情介绍：

UBG-04LX-F01

范围传感器数据输出类型

产品概要

特征

●二维扫描光学距离传感器，用于在光扫描时测量到被检测物体的距离。
●稳定的检测是可能的，而对检测器的颜色和光泽的影响很小。
●电源电压DC12V，电流消耗370mA以下。（但是，打开电源时为700mA）

扫描时间是传统产品的4倍

响应时间为28毫秒，非常适合避免障碍物并为高速移动的服务机器人制定路线计划。

较少受检测器的颜色和光泽的影响

由于距离测量原理使用基于光的飞行时间的相位差方法，因此它不取决于检测到的物体的颜色或光泽。

扫描范围

注）上图是可检测到肯特白纸□80mm的区域。*大检测距离取决于检测器的类型。

产品规格

格式	UBG-04LX-F01
电源电压	DC12V±10％
目前的消费	370mA以下（但是，启动时约为700mA）
光源	半导体激光器λ= 785nm（FDA激光**等级1）
测距对象	白肯特纸80mm □以上
测距范围	精度范围：0.06至4.095m
测距范围	角度：240°
测距分辨率	1毫米
测距精度*	标称值0.06至1m：±10mm，1至4m：±1％的距离
角度分辨率	步距角：约0.36°（360°/ 1,024格）
光轴直径	约φ40mm（4 m处的参考值）
扫描时间	28ms /扫描
界面	USB2.0（全速）（USB mini B型连接器）
界面	RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，500k，750kbps）
通讯规格	专用命令（SCIP Ver.2.0）
输出	NPN集电极开路输出（DC30V 50mA以下）同步和故障输出
指示灯	电源指示灯（绿色）：打开电源并识别出故障时闪烁：操作指示灯（橙色）：正常运行期间亮起
联系	USB连接器mini5P，电缆拔出型1m
使用的环境照度注意	日光灯/卤素灯/水银灯：10,000lx以下，荧光灯：6,000lx（*大照度）
工作环境温度	-10至+ 50°C（在存储期间为-25至+ 75°C），但请勿冷凝或冻结
环境温度和湿度	相对湿度85％以下，但无冻结或凝结
耐振动	10-55Hz，双振幅1.5mm，X / Y / Z方向，每个2小时
耐冲击	196m / s 2，X / Y / Z方向，每次10次
绝缘电阻	10MΩDC500V兆欧表
防护结构	IP40（IEC标准）
噪音	25db以下（300mm时）
案例材料	表壳：聚碳酸酯，表壳：ABS树脂
大量的	185g（包括1m电缆时：260g）

*精度是指出厂时在标准环境下基于标准反射镜的值。
注）如果直接暴露在强光下，例如阳光下，可能会输出错误。
[注意]本产品与**措施类别不兼容。
[注意]本产品仅供室内使用。户外使用可能不符合上述规格。
*关于北洋电机株式会社产品的使用目的。如果存在北洋电机产品将被用于大规模杀伤性武器，旨在杀死人类或相关技术的武器/设备的风险，或者被发现使用了此类产品，请参阅《日本外汇与对外贸易法》。根据《出口贸易管制条例》，日本法律/销售可能会被暂停。此外，关于产品出口，为了维护国际和平与**，我们将根据法律/《出口贸易管制条例》执行程序。

激光扫描仪（LiDAR），可在4 m和240°的距离内输出数据。电源电压DC12V。用于环境识别（SLAM）应用程序，例如机器人和各种测量。扫描时间比URG-04LX快