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支持机器控制的可编程控制器,运动/位置控制控制器以及支持与主机系统轻松交换信息的网络/软件产品。
多轴运动控制器
高性能多轴运动控制器产品组

高速多轴控制
·*多32轴的多轴控制 ·
250μs的 高速多轴控制

使用灵活的 CAD / CAM进行简单的运动控制
·功能开发和软件资产利用的自由度
高精度曲面/曲面加工

节省空间和布线 ·
节省了我们以前产品的1/4的空间
·通过支持EtherCAT通信,高度自由的系统配置
通过合理构建先进的运动控制系统,为客户的制造业发展做出贡献。
欧姆龙与美国达美数据系统公司(DT)正在共同合作,为欧姆龙集团**先进的运动控制和逻辑控制系统,这些系统是全球下一代自动化所必需的。国际劳工组织与欧姆龙+ S(输入,逻辑,输出 +**) 控制技术,运动控制技术DT公司的的世界*高水平*加盟,我们相信这是可以打开大门,新的应用和解决方案。
CK3E是一款可编程多轴运动控制器,功能开发自由度高。
结合客户自己的控制算法,可以建立32轴运动控制系统。还可以利用您的软件资产,例如能够用C语言编写控制程序。
另外,由于EtherCAT®与现场网络设备(如伺服驱动器和I / O)连接,因此有助于将控制面板集成到紧凑的机器中,我会的。
运动性能指的是16.6μs/ 1轴,50μs/ 8轴
产品名称 | 规范 | 格式 |
|
||
---|---|---|---|---|---|
记忆 | 端口 |
*大 控制轴数 |
|||
可编程多轴 运动控制器 |
主内存:1 GB 闪存:1 GB |
以太网端口:1个 EtherCAT端口:1 |
8 | 形式CK3E-1210 |
|
16 | 形式CK3E-1310 | ||||
32 | 形式CK3E-1410 |
选件硬件
产品名称 | 规范 | 格式 |
|
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---|---|---|---|---|
USB存储器 | 容量:2 GB | ◎ | 形式FZ-MEM 2G |
|
容量:8 GB | ◎ | 形式FZ-MEM 8G |
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电源 | 输出电压:24 VDC | 形式S8FS-G□□□24□ |
|
EtherCAT /以太网通信电缆推荐项目
对于EtherCAT,请使用5类或更多的STP电缆(带有铝带和编织层的双屏蔽双绞线电缆)。使用直线接线。对于以太网,请使用5类或更多的STP(屏蔽双绞线)电缆。
下表显示100BASE-TX和10BASE-T可用于以太网100BASE-TX。
有连接器的电缆
产品名称 | 形状 |
菜单 上 的蚊子 |
电缆 公牛 长度 (米) |
格式 |
|
||
---|---|---|---|---|---|---|---|
EtherCAT 专属项目 |
电缆 (RJ45 / RJ45) RJ45连接器紧凑型 * 1 尺寸·芯数(对数): AWG 27×4 P 电缆护套材料: LSZH * 2 电缆颜色:黄色* 3 |
![]() |
哦 -时间 俄罗斯 下来 股票 型 社会 ,公司 |
0.3 | ◎ | 形式XS6W-6LSZH8SS30CM-Y |
|
0.5 | ◎ | 形式XS6W-6LSZH8SS50CM-Y |
|
||||
1 | ◎ | 形状XS6W-6LSZH8SS100CM-Y |
|
||||
2 | ◎ | 形式XS6W-6LSZH8SS200CM-Y |
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||||
3 | ◎ | 形状XS6W-6LSZH8SS300CM-Y |
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||||
五 | ◎ | 形状XS6W-6LSZH8SS500CM-Y |
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||||
两侧带连接器的电缆 (RJ45 / RJ45) RJ45连接器坚固型 * 1 尺寸·芯线数量(对数) :AWG 22 ×2 P 电缆颜色:轻型公牛 |
![]() |
哦 -时间 俄罗斯 下来 股票 型 社会 ,公司 |
0.3 | ◎ | 形式XS5W-T421-AMD-K |
|
|
0.5 | ◎ | 形式XS5W-T421-BMD-K |
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1 | ◎ | 形式XS5W-T421-CMD-K |
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2 | ◎ | 形式XS5W-T421-DMD-K |
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五 | ◎ | 形式XS5W-T421-GMD-K |
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10 | ◎ | 形状XS5W-T421-JMD-K |
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插头与电缆两侧连接器 公牛(M12直/ M12直的) 屏蔽加强连接器电缆 公牛规格4 * M12智能点击连接 Kutataipu 尺寸检测数(对数): AWG22×2P 电缆颜色:黑色 |
![]() |
哦 -时间 俄罗斯 下来 股票 型 社会 ,公司 |
0.5 | ◎ | 形状XS5W-T421-BM2-SS |
|
|
1 | ◎ | 形状XS5W-T421-CM2-SS |
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2 | ◎ | 形式XS5W-T421-DM2-SS |
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3 | ◎ | 形状XS5W-T421-EM2-SS |
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五 | ◎ | 形式XS5W-T421-GM2-SS |
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10 | ◎ | 形状XS5W-T421-JM2-SS |
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插头与电缆两侧连接器 公牛(M12直/ RJ45) 屏蔽加强连接器电缆 公牛规格4 * M12智能点击连接 Kutataipu RJ45连接器鲁棒型 尺寸检测数(对数): AWG22×2P 电缆颜色:黑色 |
![]() |
哦 -时间 俄罗斯 下来 股票 型 社会 ,公司 |
0.5 | ◎ | 形式XS5W-T421-BMC-SS |
|
|
1 | ◎ | 形式XS5W-T421-CMC-SS |
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||||
2 | ◎ | 形式XS5W-T421-DMC-SS |
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3 | ◎ | 形式XS5W-T421-EMC-SS |
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五 | ◎ | 形状XS5W-T421-GMC-SS |
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||||
10 | ◎ | 形状XS5W-T421-JMC-SS |
|
* 1.小型电缆长度有0.2,0.3,0.5,1,1.5,2,3,5,7.5,10,15,20米。
坚固型带双边连接器(RJ45 / RJ45)的电缆长度分别为0.3,0.5,1,2,3,5,10,15米。
有关详细信息,请参阅“工业以太网连接器目录”(目录号:CDJC - 006)。
* 2.低烟零卤素电缆用于控制面板接线。虽然LSZH型有单一的屏蔽屏蔽结构,但我们已经证实通信和噪声特性符合标准值。我们还有一个紧凑型PUR电缆,适用于控制面板外部的电缆敷设。
* 3.电缆的颜色也有绿色和蓝色。
* 4.详情请联系我们的销售代表。
电缆/连接器
产品名称 | 制造者 | 格式 |
|
接触 | ||
---|---|---|---|---|---|---|
EtherCAT / 以太网 (适用于1000BASE- T / 100BASE- TX) 通用项目 |
尺寸· 线芯数 (对数): AWG 24 ×4 P |
电缆 |
日立金属 有限公司 |
NETSTAR - C 5 E SAB 0.5×4 P * 1 |
|
Kane Tsu Corporation计划部 TEL:075-662-0996 |
KURAMO电工 有限公司 |
KETH-SB * 1 |
Kuramo Electric Works,Ltd. 电话:03-5644-7601 电话:06-6231-8151 |
||||
昭和电线 电缆 系统 有限公司 |
FAE-5004 * 1 |
昭和电缆 系统株式会社 TEL:03-5404-6966 |
||||
JMACS 公司 |
IETP-SB * 1 |
JMACS株式会社 TEL:06-4796-0080 TEL:03-3239-5204 |
||||
RJ45 连接器 |
面团 Ittoko 穿孔 |
MPS 588-C * 1 |
泛达公司 配置日本分公司 大阪分公司 |
|||
EtherCAT / 以太网 (用于100BASE- TX) 通用项目 |
尺寸 检测数 (数): AWG22 ×2P |
电缆 |
KURAMO电工 有限公司 |
KETH-PSB-OMR * 2 |
Kuramo Electric Works,Ltd. 电话:03-5644-7601 电话:06-6231-8151 |
|
JMACS 公司 |
PNET / B * 2 |
JMACS株式会社 TEL:06-4796-0080 TEL:03-3239-5204 |
||||
昭和电线 电缆 系统 有限公司 |
FAE-5002 * 2 |
昭和电缆 系统株式会社 TEL:03-5404-6966 |
||||
RJ45组装式 连接器 ![]() |
欧姆龙 株式会社 |
形式XS6G-T421-1 * 2 |
|
欧姆龙公司 客户支持中心 电话:0120-919-066 |
||
以太网 ( 仅适用于100BASE- TX) |
尺寸· 线芯数 (对数): 0.5mm ×4P |
电缆 |
有限公司 藤仓 |
F-LINK-E 0.5mm ×4P * 3 |
|
Kane Tsu Corporation计划部 TEL:075-662-0996 |
RJ45 连接器 |
面团 Ittoko 穿孔 |
MPS 588 * 3 |
泛达公司 配置日本分公司 大阪分公司 |
* 1.建议在上述组合中使用EtherCAT和以太网共享电缆和RJ45连接器。
* 2。如上所述,推荐使用EtherCAT和以太网通用电缆和RJ45组合连接器。
* 3.建议使用上述组合的以太网专用电缆和RJ45连接器的组合。
注意:在电缆加工时,请注意EtherCAT要求屏蔽连接两侧的连接器。
支持软件
用于设置,监视,编程和调试可编程多轴运动控制器的支持软件如下。详情请联系我们的销售人员。
软件名称 | 使用 | |
---|---|---|
Power PMAC IDE * 1 |
设置此控制器,创建用户程序的,用于PC上,调试 软件。 |
|
电源 PMAC NC 16 * 2 |
电源PMAC-NC16 SDK |
对于PC进行数控机床,如机床在该控制器的控制时所使用 的软件。 它用于定制HMI屏幕。定制的产品扩张锯 包含Sukodo。 |
功率PMAC-NC16 运行时间 |
对于PC进行数控机床,如机床在该控制器的控制时所使用 的软件。 当您不定制HMI屏幕时使用它。 |
|
EC-工程师 |
EtherCAT网络设置为控制器作为EtherCAT主站,以监控 软件在的情况下使用的个人电脑。 |
注:PMAC代表可编程多轴控制器。
* 1.请使用Ver.2.2或更高版本的Power PMAC IDE。
* 2.这是付费软件。
通用规范
项目 | 规范 | |||
---|---|---|---|---|
形式CK3E-1210 | 形式CK3E-1310 | 形式CK3E-1410 | ||
结构 | 内置类型 | |||
接地方法 | D类接地(3类地线) | |||
轮廓(高×宽×深) | 130.4(H)×28.6(D)×170.9(W)mm | |||
重量 | 540克或更少 | |||
单元电源电压额定值 | DC 24 V(DC 20.4至26.4 V) | |||
单位电源电流消耗 | 660毫安或更少 | |||
使用环境 | 运行环境温度 | 0至45°C | ||
环境湿度 | 10至95%RH(冷凝,不结冰) | |||
使用的气氛 | 没有腐蚀性气体 | |||
储存环境温度 | -25至+ 70°C(不结露或冻结) | |||
耐振动 |
IEC 60068-2-6 振幅5〜8.4Hz 3.5mm,8.4〜150Hz ,X,Y,Z各 100分钟的加速度9.8m / s 2方向 (扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟) |
|||
抗冲击性 | IEC 60068-2-27 147 m / s 2在X,Y,Z方向上3次 | |||
合规标准* | 欧盟:EN 61326,RCM,韩国无线电规则注册,UL |
*有关各种格式的*新符合性标准,
请参阅“标准认证/合规性”或我们的销售代表。
功能/性能规格
项目 | 规范 | |||
---|---|---|---|---|
形式CK3E-1210 | 形式CK3E-1310 | 形式CK3E-1410 | ||
记忆 |
主内存:1 GB 闪存:1 GB |
|||
外部连接终端 |
[通信连接器]用于 EtherCAT通信 ·RJ45×1(屏蔽兼容)用于 以太网通信 ·RJ45×1(屏蔽兼容) |
|||
[电源输入端子] 电源单元×1 |
||||
[USB端口] 用于外部存储器连接的USB3.0主机×1 A型 |
||||
运动 控制 |
*大控制轴号 | 8轴 | 16轴 | 32轴 |
通信周期 | 250μs〜 | |||
控制方法 | 通过EtherCAT通讯发出控制命令 | |||
EtherCAT 通信规范 |
通信协议 | EtherCAT专用协议 | ||
传输速度 | 100 Mbps | |||
物理层 | 100 BASE-TX(IEEE 802.3) | |||
拓扑 | 线,菊花链,分支接线 | |||
传输介质 |
类别5或更高的双绞线电缆(铝带和编织的双屏蔽 推荐屏蔽电缆) |
|||
传输距离 | 节点之间的距离:在100米以内 | |||
*大数量的奴隶 | 32 | |||
可配置的节点地址范围 | 1至32 | |||
以太网 通信规范 |
物理层 | 1000 BASE-T / 100 BASE-TX | ||
帧长度 | *大1,514个字节 | |||
媒体访问方法 | CSMA / CD | |||
调制方法 | 基带 | |||
拓扑 | 星型 | |||
传输介质 | 类别5,5e或更多双绞线电缆(建议使用屏蔽电缆) | |||
传输距离(集线器和节点之间 的距离)*大 |
100米 | |||
*大数量的级联连接 | 交换式集线器的使用没有限制 | |||
USB端口 | 物理层 | USB 3.0兼容A连接器输出电压5 V,0.9 A或更小 | ||
传输距离 | *多3米 |
使用Omron NX系列EtherCAT耦合器单元的限制
当使用Omron NX系列EtherCAT耦合器单元作为EtherCAT主站的可编程多轴运动控制器时,可以连接的EtherCAT耦合器单元的格式和单元版本如下。
格式 | 单位版本 | 连接性 |
---|---|---|
表格NX - ECC 203 | 版本1.4或更高版本 | 可以连接 |
1.3版或更早的版本 | 无法连接 | |
形成NX-ECC 202 | 全部Ver | |
形式NX-ECC 201 | 全部Ver |
(单位:mm)
单次

连接电源连接器时

安装时
