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产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）
产品型号：URM-40LC / LCN-EW
产品厂商：HOKUYO北洋
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简单介绍：

户外激光扫描仪（LiDAR），可测量40 m和270°的范围。可以切换区域设置类型和数据输出类型。借助多回声支持，可以分离或过滤雨，雾等，并且还具有用于光学窗户的灰尘检测功能，该功能可以实现室外环境识别（SLAM），各种室外测量和障碍物检测。ROS兼容。日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）

详情介绍：

URM-40LC/LCN-EW

范围传感器区域设定类型

户外激光扫描仪（LiDAR），可测量40 m和270°的范围。可以切换区域设置类型和数据输出类型。借助多回声支持，可以分离或过滤雨，雾等，并且还具有用于光学窗户的灰尘检测功能，该功能可以实现室外环境识别（SLAM），各种室外测量和障碍物检测。ROS兼容。

产品概要

特征

紧凑，高性能的室外传感器。
它对于识别周围环境，侵入和检测各种室外环境中的障碍物很有用。

扫描270°/ 40m的宽广区域

270°角度和40m距离的宽范围检测。即使对于低反射物体（黑纸）也能确保18m**。
在LA模式（区域设置模式）下，可以根据应用自由设置三个独立的区域。

具有多重回声和各种户外过滤器，可抵御雾和雨

LX数据输出模式配备了多回波功能，可以在一个方向上以测得的距离接收多个回波，例如雨和雾，并从每个方向选择距离数据。URM-40LC-EW与3个回波兼容。

在LA区域设置模式下，安装了各种室外滤镜，使其能够防雨和防雾。
雨水过滤器…………过滤器，用于在该区域内移动或被随机检测到的物体。
雾过滤器…………一种过滤器，用于漂浮在空气中的雾和烟。
灵敏度滤镜：一种去除微弱反射的滤镜。有效消除环境光和雨水等噪音。
回声过滤器：在由于雨滴，玻璃表面和物体之间的边界等事件而导致多次回声的环境中，
可以通过选择回声过滤器来使用**个回声或*后一个回声进行判断。

*应用滤波器可能会影响灵敏度和响应速度，从而使其无法检测。
设置后，请在实际机器上进行充分的验证。

配备光学窗脏物报警功能

配备有光学窗脏物报警功能，当光学窗脏到一定水平以上时，该功能会关闭“就绪”输出。
通过将其用作维护信号，可以在设备无法操作之前进行维护。
*请定期清洁光学窗。

高精度和高分辨率，更加准确

高分辨率，高精度测量...
角分辨率0.125°（高分辨率模式）
距离平均精度0.1至30m：±20mm，30至40m：±30mm，重复性0.1至20m：σ<10mm，20至40m：σ<15mm

尺寸紧凑，安装位置没有问题

紧凑的W80 x D80 x H95 mm可以安装在任何地方。

一个单元可以选择两种功能

它同时具有数据输出和区域设置功能，并且可以选择，因此在购买时无需犹豫。
可以在一个室外环境中处理设备的剩余/侵入检测，以及机器人和AGV的自我定位估计。

专用的应用软件可轻松进行各种设置

您可以使用专用的应用程序软件轻松设置区域和各种设置，以进行直观的操作。由于可以在监视检测到的物体的接收光波形的同时进行设置，因此可以根据周围环境和应用进行设置。

配备防干扰功能

同步连接时，将电机旋转与来自主站的参考信号同步的功能
可减少同时使用多个传感器时的干扰影响。
*使用同步主站功能时，仅检测输出1和2可用
。它还具有延迟功能，可防止干扰和瞬时故障。

示教功能自动轻松设置区域

可以参考周围的背景自动设置区域。

放流面积可设定

这没有浪费，因为您只能在要检测的区域中选择**点。
*如果游览区前面有障碍物，则不会检测到障碍物。

产品规格

产品名称	距离传感器
格式	URM-40LC-EW（PNP输出）/ URM-40LCN-EW（NPN输出）
光源	半导体激光器λ= 905nm，激光**等级1
电源电压	DC10-30V
电源电流* 3	恒定电流DC12V 700mA以下
电源电流* 3	启动电流DC12V 1.3A（典型值）
能量消耗	8.4W以下（正常）
检测距离和检测器	保证的检测值：0.1-40m * 1 （反射率90％的白色肯特纸500mm x 500mm） 0.1-18m * 1 （反射率10％的黑纸500mm x 500mm）
	*大检测距离：60m
	*小检测正常模式：65mm（5m），130mm（10m），260mm（20m）高分辨率模式：33mm（5m），65mm（10m），130mm（20m）
距离平均精度	反射率90％白肯特纸0.1-30m：±20mm * 1，30-40m ：±30mm * 1
测量分辨率	1mm单位
重复性	反射率90％白肯特纸0.1-20m：σ<10mm * 1，20-40m：σ<15mm * 1
扫描角度	270°
角分辨率/扫描时间	0.25°/ 25ms（正常模式）
角分辨率/扫描时间	0.125°/ 50ms（高分辨率模式）
界面	以太网100BASE-TX（自动协商）
输出	输出5点：检测1 /同步输出，检测2，检测3 /同步主站，就绪，故障
输入	输入3点：区域1，区域2，区域3 /同步输入（*大区域：总共7种花样）
输出响应时间	50ms以下（但是，根据设置而变化）
启动时间	接通电源后15秒钟内即可操作。
指示灯	电源/操作指示灯（蓝色），区域判断指示灯（橙色）
环境温度和湿度	-10至+ 50°C 85％RH *但是，不应结露或冻结。
环境温度和湿度	-10至+ 50°C 85％RH *但是，不应结露或冻结。
使用的环境照度	100,000lx * 2
耐振动	10-55Hz双振幅1.5mm X，Y，Z方向各2小时
耐振动	55-200Hz 98m / s 2（10G）扫描2分钟X，Y，Z方向各1小时
耐冲击	196m / s 2（20G）在X，Y，Z方向各10次
防护结构	IP67
绝缘电阻	10兆欧
大量的	约450克（**主体）
案例材料	光学窗：聚碳酸酯主体：铝压铸