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  • 产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）

  • 产品型号：UTM-30LX-EW
  • 产品厂商：HOKUYO北洋
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简单介绍：
激光扫描仪（LiDAR），可输出30 m和270°范围内的数据。支持多回声以分离雨水和雾气，用于机器人等环境识别（SLAM）应用以及各种测量。该接口支持以太网。ROS兼容。 日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤） 日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤） 日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）
详情介绍：

UTM-30LX-EW

范围传感器数据输出类型

产品概要

特征

●二维扫描光学距离传感器，用于在光扫描时测量到被检测物体的距离。
●由于是高速数据输出类型，因此对于服务机器人的环境识别很有用。
●电源电压DC12V。消耗电流700mA以下。
●宽范围扫描，长距离为30m，视野范围为270°。

支持以太网100BASE-TX

以太网高速数据输出类型

扫描时间25ms

它可以支持机器人的高速运行。

支持多回音

它对于分离雪，雨和灰尘等漂浮物和户外用前盖非常有效。

防护结构

UTM-30LX-EW为IP67。它也可以用于在户外操作的服务机器人。

扫描范围

扫描范围
注）上图是可检测到500mm□的白色肯特纸的区域，*大检测距离为30m。*大检测距离取决于检测器的类型。

产品规格

类型 数据输出类型
格式 UTM-30LX-EW
产品代码 UUTM013
光源 半导体激光器λ= 905nm FDA激光**等级1
电源电压 直流12V±10％
电源电流 700mA或更小但启动时约为1A
检测距离和检测器 保证的检测值0.1到30m（肯特白纸）* 2：*大检测距离60m（输出极限值）
*小检测物体130mm（10m）：根据距离而变化
测距精度 0.1-10m：±30mm，10-30m ：±50mm（肯特白纸）* 2
环境照度3000lx以下白肯特纸0.1-10m：±30mm * 1
环境照度100000lx以下白肯特纸0.1-10m：±50mm * 1
测距分辨率和可重复性 1mm单位 0.1-10m：σ<10mm，10-30m
：σ<30mm（肯特白纸）* 2
环境照度3000lx或更小：σ<10mm（白色肯特纸长达10m）
环境照度100000lx或更小：σ<30mm （白肯特纸10m以内））
扫描角度 270度
角度分辨率 约0.25度（360°/ 1440分割）
扫描时间 25ms /扫描* 3
界面 以太网100BASE-TX（自动协商）
输出 同步输出（NPN集电极开路DC30V，30mA或更小）
指示灯 电源指示灯（绿色）：打开电源时亮起
操作指示灯（橙色）：正常操作时亮起，故障时闪烁
使用环境，温度，湿度 -10°C至+ 50°C相对湿度85％或更低（但是，不得凝结或冻结）
贮存温度 -25至75°C
耐候性 由于下雨，下雪或阳光，检测距离变短* 5
抗振性 10-55Hz双振幅1.5mm X. 是的 Z方向每个2小时
55Hz-200Hz 49m / s 2 扫描2分钟X，Y，Z方向每个1小时
耐冲击 196米/ s的2 X. 是的 Z方向各10次
防护结构 IP67（IEC标准）* 4
绝缘电阻 10MΩDC500V兆欧表
EMC标准 （EMI）
EN61326-1：2013
EN55011：2009 + A1：2010
（EMS）
EN61326-1：2013
EN61000-4-2：2009
EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010
EN61000-4-4 ：2012年
EN61000-4-6：2009年
EN61000-4-8：2010
重量 300g（包括电缆）
光学表面材料 聚碳酸酯纤维
* 1当外部光线直接照射时，不能保证检测到（请注意不要让其进入阳光下）。
* 2在室内环境（荧光灯1000lx或更小）
* 3当使用MD，MS和ME以外的测量命令时，响应速度可能会因周围环境而延迟。
* 4以太网电缆（连接器）的末端不受IP67保护。
* 5请检查环境对实际机器的影响。另外，还会检测到下雨等，因此请通过信号处理将其除去。
注）本产品不能用作**装置。

激光扫描仪（LiDAR），可输出30 m和270°范围内的数据。支持多回声以分离雨水和雾气，用于机器人等环境识别（SLAM）应用以及各种测量。该接口支持以太网。ROS兼容

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