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产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）
产品型号：UXM-30LXH-EHA
产品厂商：HOKUYO北洋
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简单介绍：

户外激光扫描仪（LiDAR），可输出30 m和190°范围内的数据。不易刮擦的光学表面硬涂层规格。多回声兼容，可分离雨水和雾气，配备加热器，使温度达到-30°C，可用于户外运输车辆和起重机等环保（SLAM）应用，以及各种户外测量。日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）

详情介绍：

UXM-30LXH-EHA

范围传感器数据输出类型

产品概要

硬涂层处理提高了耐用性

光学窗的硬涂层处理可以减少诸如刮擦引起的距离测量精度降低的麻烦。

测量精度±30毫米，角分辨率0.125°，*大检测距离80 m（肯特白纸）

配备多回音

带有多回波功能，它可以在一个方向上为测量距离接收多个回波，例如雨和雾，并且可以从每个方向选择距离数据。

通过加热器功能防止结露

防止干扰同步功能

产品规格

产品名称	距离传感器
格式	UXM-30LXH-EHA
光源	半导体激光器λ= 905nm，FDA激光**等级1
电源电压	DC10-30V
电源电流	恒定电流DC12V 600mA以下，DC24V 300mA以下
	DC12V时的启动电流为1.5A以下，DC24V时的启动电流为0.75A以下
	使用加热器（0°以下），DC12V 1.25A以下，DC24V 1.25A以下时
能量消耗	7.2W以下（正常）
	使用加热器（0°以下），DC12V 15W以下，DC24V 30W以下时
检测距离和检测器	保证检测值	0.1-30m * 1 （反射率10％黑纸500mm x 500mm）
		0.1-80m * 1 （反射率90％白色肯特纸1000mm x 1500mm）
	*大检测距离	120m（输出极限值）
	*小检测	33mm（5m），65mm（10m），200mm（30m）
距离平均精度	反射率10％黑纸	0.1至15m：±30mm，15至30m：±50mm * 1
		0.1-30m ：±50mm * 2 环境照度3,000lx以下
		0.1至20m：±50mm * 2 环境照度100,000lx以下
	90％反射率的白色肯特纸	0.1至30m：±30mm * 1
		0.1-30m ：±50mm * 2 环境照度3,000lx以下
		0.1-30m ：±50mm * 2环境照度100,000lx以下
测量分辨率	1mm单位
重复性	反射率10％黑纸	0.1至15m：σ<10mm，15至30m：σ<15mm * 1
		0.1-30m ：σ<20mm * 2环境照度3,000lx以下
		0.1至20m：σ<30mm * 2 环境照度100,000lx以下
	90％反射率的白色肯特纸	0.1-30m：σ<10mm * 1
		0.1-30m ：σ<15mm * 2环境照度3,000lx以下
		0.1至20m：σ<30mm * 2 环境照度100,000lx以下
扫描角度	190度
角度分辨率	约0.125度（360°/ 2880分割）
扫描时间	50ms（电机转速1200rpm）
界面	以太网100BASE-TX（自动协商）
输出	OUTPUT 3点：同步主输出，同步输出，故障输出
输入	输入1点：同步输入
启动时间	开机后30秒内可操作
指示灯	电源/操作指示灯（绿色），通讯测量指示灯（橙色）
环境温度和湿度	-10至+ 50°C 85％RH -30至+ 50°C 85％RH（使用加热器时） *但是，不得结露或冻结。
耐候性	由于下雨，下雪或阳光，检测距离会缩短* 3
耐振动	10-55Hz双振幅1.5mm X，Y，Z方向各2小时
	55-200Hz 19.6m / s 2次扫描2分钟X，Y，Z方向各1小时
耐冲击	196m / s 2 X，Y，Z方向各10次
防护结构	IP67
大量的	约1200g（含电缆）

* 1在室内环境（荧光灯1,000 lx或以下）
* 2当暴露在外界光线下不能保证检测（请注意不要让其进入阳光下）。
* 3请检查环境对实际机器的影响。

-该传感器不是获得**认证的产品。
-根据机器命令，该传感器不能用作人体检测传感器。
-由于此传感器使用激光进行测量，如果进入强环境光或无法获得物体反射光，其操作可能会变得不稳定。
-由于环境条件（雨，雪，雾等）和光学盖板上的灰尘，此传感器的操作可能会变得不稳定。
-安装此传感器的系统制造商有责任遵守所有**规则和规定。
・如果存在将本传感器用于大规模杀伤性武器，旨在杀死人类的武器/设备
或相关技术的风险，或者发现使用该传感器，则可能会使用该传感器。根据《出口贸易管制条例》，日本法律/销售可能会被暂停。
此外，关于产品出口，为了维护国际和平与**，我们将按照《司法/出口贸易管制条例》执行程序。
・使用前请仔细阅读本产品的规格。

户外激光扫描仪（LiDAR），可输出30 m和190°范围内的数据。不易刮擦的光学表面硬涂层规格。多回声兼容，可分离雨水和雾气，配备加热器，使温度达到-30°C，可用于户外运输车辆和起重机等环保（SLAM）应用，以及各种户外测量。