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产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）
产品型号：UST-10 / 20LX
产品厂商：HOKUYO北洋
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简单介绍：

激光扫描仪（LiDAR），可输出10m或20m和270°范围内的数据。小巧轻便，可以提高工厂和物流的效率，并提高环境识别（SLAM）应用程序（例如AGV（自动导引车）和机器人）的开工率。它也可以应用于交互式内容。ROS兼容。日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）

详情介绍：

UST-10 / 20LX

范围传感器数据输出类型

激光扫描仪（LiDAR），可输出10m或20m和270°范围内的数据。小巧轻便，可以提高工厂和物流的效率，并提高环境识别（SLAM）应用程序（例如AGV（自动导引车）和机器人）的开工率。它也可以应用于交互式内容。ROS兼容。

产品概要

测量原理

●测量直到反射光返回的飞行时间，并测量到物体的距离。
●光学系统在传感器内部旋转以执行水平扫描。
*本产品使用半导体激光器（905nm），等效于FDA / IEC激光**标准的1类。
在正常操作条件下，它被认为是**的激光器。

尽管体积很小，但它具有高性能和紧凑的尺寸，因此您不必担心安装位置。

紧凑的W50 x D50 x H70 mm尺寸
检测距离：20 m规格
扫描角度：270度
扫描时间：25 毫秒
角度分辨率：0.125度
*对于UST-20LX-H01

是机器人和AGV的环境识别以及交互式内容利用的理想选择

掌握被检测物体的位置，大小和移动方向

在查看器中查看扫描的图像

扫描范围

产品规格

产品名称	距离传感器
模型	UST-10LX	UST-10LX-H01	UST-20LX	UST-20LX-H01
电源电压	DC12V / DC24V（工作电压范围10至30V波动在10％以内）
能量消耗	150mA以下（DC24V）但是，启动时需要约450mA的浪涌电流。
光源	半导体激光（905nm）FDA激光**等级1（IEC60825-1：2007）
检测距离和检测器	保证检测值：0.06m至10m（肯特白纸）：0.06m至4m（反射率10％） *大检测距离：30m（输出极限值）		保证的检测值：0.06m至20m（肯特白纸）：0.06m至8m（反射率10％） *大检测距离：60m（输出极限值）
测距精度	±40mm * 1
重复性	σ<30毫米* 1
扫描角度	270度
扫描时间	25毫秒（马达转速2400rpm）
角度分辨率	0.25度	0.125度	0.25度	0.125度
启动时间	10秒以内（但是，根据启动条件（故障），可能会超过。）
输入	IP复位输入光电耦合器输入（ON电流：4mA）
输出	同步输出光电耦合器开路集电极输出DC30V，*大50mA。
界面	以太网100BASE-TX
指示灯	电源指示灯（蓝色）：在正常操作期间点亮，在启动和故障期间闪烁
环境温度和湿度	-10°C至+ 50°C相对湿度85％或更低（但是，不得凝结或冻结）
周围照度	UST-10 / 20LX：小于或等于80,000 lp * 2 UST-10 / 20LX-H01：小于或等于15,000 lp 注）如果直接接收阳光等强光，可能会产生错误的输出。
储存环境温度，湿度	-30℃〜+ 70℃相对湿度85％以下（无凝结或冻结）
耐振动	10-55Hz双振幅1.5mm X. 是的 Z方向2小时 55-200Hz 98m / s 2 扫描2分钟X. 是的 Z方向各1小时
耐振动（运行期间）	55-150Hz 19.6m / s 2 背面和底部安装X. 是的 Z方向扫描2分钟，每次0.5小时
耐冲击	196m / s 2（20G）X。是的 Z方向各10次
绝缘电阻	10MΩDC500V兆欧表
EMC标准	EMI：EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 EMS：EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010
防护结构	IP65
大量的	130g（不包括电缆）
设计生活	室温下5年（电机寿命）
材料	光学窗：聚碳酸酯，主体：铝
外形尺寸（宽x深x高）	50 x 50 x 70（**主机）

* 1.精度基于出厂时标准环境下的标准反射镜（肯特白纸）。
* 2. 2020年12月投产前的环境照度为15,000 lx。

产品名称：日本KOYUYO北洋距离传感器（重庆内藤）