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  • 产品名称：重庆内藤有售 OMRON欧姆龙 控制器 NX 701-1600 控制随心所欲

  • 产品型号：NX 701-1600
  • 产品厂商：OMRON欧姆龙
  • 产品价格：0
  • 折扣价格：0
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简单介绍：
重庆内藤有售 OMRON欧姆龙 控制器 NX 701-1600 控制随心所欲 重庆内藤有售 OMRON欧姆龙 控制器 NX 701-1600 控制随心所欲 TEL:18375760285 QQ:1280713150 白先生
详情介绍：


控制器和伺服系统可根据从位置控制到**运动控制的目的进行选择。提供细粒度速度控制的各种变频器。
机器自动化控制器
Sysmac自动化平台的核心控制器
NX系列NX 701 CPU单元
适用于高达256轴的大型系统的高速，高精度控制


运动控制压倒性的性能改变了机器控制的概念

为了提高技术**带来的制造难度，解决生产现场的人员短缺问题，机器的功能和性能日益复杂。为了应对这一问题，NX 7机器自动化控制器已经推进了NX 7中进一步发展的高速，高精度机器控制概念。高精度的运动控制，*高速度为125微秒，指令执行速度明显加快，缩短了机器的生产周期，提高了操作的准确性。

【NX701-1□□0】 
基本命令执行0.37 ns【业界*快】 
运动控制125μs/ 8轴【业界*快】

配备英特尔®酷睿™ i7处理器（四核），指令执行性能大大提高（基本指令执行0.37 ns，双精度算术指令3.2 ns）。伺服电机和步进电机的指令值更新也可以在125μs的*大速度下执行，并且可以实现平滑的凸轮 操作和高度**的插补控制以及轴之间的相位调整。

NX 701 - □□□□功能3

整合序列控制和运动控制

顺序控制和运动控制可以集成在一个控制器中，传感器，模拟量输入/输出，伺服电机和步进电机的运行可以在同一个任务上进行。这使得可以将来自传感器的位置，位移和张力信息以高速且容易的方式反馈给运动控制。

NX 701 - □□□□特点4

抖动小于1μs的高精度反馈控制

NJ / NX控制器可以在一个固定的周期内从输入到输出同步运行。内置于EtherCAT从单元，通过同步分布式时钟的时间，图像处理系统FH系列位移传感器ZW系列，I / O单元NX系列，伺服驱动器G5系列/ 1S系列等，各种单元之间的同步刷新时间。通过将输入/输出定时的偏差抑制到1μs或更少，可以实现高精度的反馈控制。

NX 701 - □□□□特征5

轻松实现**应用程序

软件功能部件集合的Sysmac库具有丰富的控制程序知识的功能块。我们支持各种高性能的机器控制，如在标记位置准确地切割胶片的旋转刀，物体输送时的振动抑制控制等，很容易在短时间内完成。

NX 701 - □□□□功能6

控制器快速**地收集信息站点信息的大数据

对于要求高附加值制造业，高质量稳定运行的制造业，首先要收集，可视化，分析现场信息。 
NJ / NX控制器，实现大容量·高速通信·**连接，实现制造现场的信息化。

【NX701-1□□0】
内存容量260MB 【***别】

配备了260MB的大容量内存，你可以用越来越多，配方中的数据在设置更改的时间，以增加相对应，保证金也是生产力和提高质量的大量测试结果跟踪数据收集的。

NX 701 - □□□□特点9

【NX 701-1□□0】 
以太网1 Gbps x 2【业界*快】


兼容千兆以太网通信端口的两个端口是标准设备，FTP服务器·还配备了客户端功能，可将大容量数据无压力地传输到上层系统。在EtherNet / IP通信中，可以以*高40,000pps的速度执行标签数据通信和CIP消息通信。

NX 701 - □□□□特点11


※标有◎或灰色背景的型号为标准型号。请与经销商联系无印良品的期限（订购生产型号）。

关于海外标准

·符号如下。U：UL，U1：UL（类2级危险位置认证的产品），C：CSA，UC：通过cULus，UC1：通过cULus（类2级危险位置认证的产品），CU：CUL，N：NK， L：Lloyd，CE：欧盟指令，RCM：RCM标志，KC：韩国无线电法律注册。

NX 701 CPU单元

产品名称 规范 功耗 格式
国外 
标准
计划 
能力 		可变容量 运动 
数轴
NX 701 
CPU 
单元 
3436_lu_1_1 		80 MB 4MB： 
电力切断保持 
256MB： 
断电不保持 		256 40W 
（存储卡， 
端盖 
包括） 		形状NX 701 - 1700
UC 1， 
N，L， 
CE， 
RCM， 
KC
128 ◎ 形状NX 701 - 1600
NX701 
数据 
基础 
连接 
CPU 
单元 
3436_lu - 1 _ 2 		4MB： 
电源中断保持 
256MB： 
电源中断非保留 
（对于CJ单元 
包括存储器） 		256 表格NX 701-1720 UC 1， 
CE， 
RCM， 
KC
128 表格NX 701-1620

自动化软件Sysmac Studio

购买新产品时请购买DVD和许可证。DVD和许可证可以单独购买。DVD媒体不包括在许可证版本中。

产品名称 规范 格式
海 
外 
忠 
评级
许可证 
的扫描次数 		媒体 
一
SYSMAC 
工作室 
标准 
版 
1版□□。 		SYSMAC Studio是，NJ / NX系列 
CPU单元和纽约系列工业 
机械汽配等为PC 
mation控制器，EtherCAT的 
设置，如奴隶和HMI，亲 
明，调试，维护 
源提供，一个集成开发环境 
这是软件。 

它在以下环境中运行。 
操作系统： 
Windows 7中（32位版/ 64位版本）/ 
Windows 8中（32位版/ 64位版本）/ 
Windows 8.1中（32位版/ 64位版本）/ 
的Windows 10（32位版/ 64位版本） 

SYSMAC一室公寓标准埃迪 
在DVD介质和部署是， 
以太网/ IP，DeviceNet的，串行 
通信，显示动画（CX-Designer中） 
每个工具已经出货。 
详情请参阅产品信息。 		无 
（媒体 
Anomi） 		DVD ◎ SYSMAC-SE 200 D.
-
1个执照 
扫描版* 1 		- ◎ SYSMAC-SE 201L
-
SYSMAC 
工作室 
团队开发 
选项 
* 2 		SYSMAC工作室团队开发选项 
，该项目的版本控制功能 
是一个许可证启用。 		1个执照 
扫描版* 1 		- 形成SYSMAC-TA401L
-

* 1. Sysmac Studio提供多种许可的产品（3,10,30,50个许可证）。 
* 2.此格式仅获得许可，因此请将其与Sysmac Studio标准版媒体（DVD）一起使用。 
团队开发选项可以使用Sysmac Studio Ver。1.20或更高版本的CPU单元版本。

软件功能部件收集Sysmac库

请从下面的URL下载并安装到Sysmac Studio并使用它。 
icon_01http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library

代表形式

产品名称 规范 格式
阻尼控制 
库 		用于抑制机器运转产生的残余振动。 形成SYSMAC-XR006
设备运行监视 
库 		电动缸或传感器，监视设备的操作，例如一个电机时 
被使用。 		形成SYSMAC-XR008
尺寸测量 
库 		光纤同轴位移传感器类型ZW-5000分之7000，并且智能 
用于执行在接触感知传感器类型E9NC-TA0检查。 		形成SYSMAC-XR014

注意：某些图书馆无法下载，请联系我们的销售代表。

推荐用于EtherCAT / EtherNet / IP通信电缆

对于EtherCAT，请使用5类或更多的STP电缆（带有铝带和编织层的双屏蔽双绞线电缆）。使用直线接线。 
当使用带有EtherNet / IP的100BASE-TX / 10BASE-T时，请使用5类或更高的STP（屏蔽双绞线）电缆。 
使用NX701时使用1000BASE-T时，请使用5e以上的STP电缆（铝带和编带的双重屏蔽）。 
可以使用直通电缆或交叉电缆。

有连接器的电缆


产品名称 菜单 
上 
的蚊子 		电缆 
公牛 
长度 
（米） 		格式

大小 
检测数 
（LOG）： 
AWG26× 
4P 
电缆 
护套材料 
质量：LSZH 
* 2 		两侧连接器 
电缆 
（RJ45 / RJ45）
RJ45连接器小 
型* 1种 
电缆颜色： 
黄色* 3 
NJ_NX_series_lu _ 3 _ 1 		哦 
-时间 
俄罗斯
下来 
股票 
型 
社会 
，公司 		0.3 ◎ 形式XS6W-6LSZH8SS30CM-Y

详情请咨询

TEL:18375760285

 白先生

0.5 ◎ 形式XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 ◎ 形状XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 ◎ 形式XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 ◎ 形状XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
五 ◎ 形状XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
尺寸· 
线芯数
（对数）： AWG 22 
× 
2 P 		与连接器两侧 
的电缆 
（RJ45 / RJ45）
RJ45连接器鲁棒 
型* 1种 
电缆颜色： 
浅蓝 
NJ_NX_series_lu _ 3 _ 2 		哦 
-时间 
俄罗斯
下来 
股票 
型 
社会 
，公司 		0.3 ◎ 形式XS5W-T421-AMD-K
0.5 ◎ 形式XS5W-T421-BMD-K
1 ◎ 形式XS5W-T421-CMD-K
2 ◎ 形式XS5W-T421-DMD-K
五 ◎ 形式XS5W-T421-GMD-K
10 ◎ 形状XS5W-T421-JMD-K
插头两侧连接器 
的数据线 
（M12直 
/直M12） 
屏蔽加强连接器 
库塔电缆规格 
* 4 
M12 Sumatoku
瑞克连接器 
类型 
电缆颜色：黑色 
NJ_NX_series_lu _ 3 _ 3 		哦 
-时间 
俄罗斯
下来 
股票 
型 
社会 
，公司 		0.5 ◎ 形状XS5W-T421-BM2-SS
1 ◎ 形状XS5W-T421-CM2-SS
2 ◎ 形式XS5W-T421-DM2-SS
3 ◎ 形状XS5W-T421-EM2-SS
五 ◎ 形式XS5W-T421-GM2-SS
10 ◎ 形状XS5W-T421-JM2-SS
插头两侧连接器 
的数据线 
（M12直 
/ RJ45） 
屏蔽加强连接器 
库塔电缆规格 
* 4 
M12 Sumatoku
瑞克连接器 
类型 
RJ45连接器鲁棒 
型 
电缆颜色：黑色 
NJ_NX_series_lu _ 3 _ 4 		哦 
-时间 
俄罗斯
下来 
股票 
型 
社会 
，公司 		0.5 ◎ 形式XS5W-T421-BMC-SS
1 ◎ 形式XS5W-T421-CMC-SS
2 ◎ 形式XS5W-T421-DMC-SS
3 ◎ 形式XS5W-T421-EMC-SS
五 ◎ 形状XS5W-T421-GMC-SS
10 ◎ 形状XS5W-T421-JMC-SS



* 1.小型电缆长度有0.2,0.3,0.5,1,1.5,2,3,5,7.5,10,15,20米。 
刚性电缆的长度为0.3,0.5,1,2,3,5,10和15米。 
有关详细信息，请参阅“工业以太网连接器目录”（目录号：CDJC - 006）。 
* 2.低烟零卤素电缆用于控制面板接线。虽然LSZH型有单一的屏蔽屏蔽结构，但我们已经证实通信和噪声特性符合标准值。我们还有一个紧凑型PUR电缆，适用于控制面板外部的电缆敷设。 
* 3.电缆的颜色也有绿色和蓝色。 

通用规范

项目 NX701形式 - □□□□
结构 内置类型
接地方法 D类接地（3类地线）
轮廓（高×深×宽） 100mm（H）×100mm（D）×132mm（W）
块 880克（含端盖）
电流消耗 -
功耗 40瓦（包括存储卡和端盖）
使用环境 运行环境温度 0到55°C
环境湿度 10至95％RH（非冷凝）
使用的气氛 没有腐蚀性气体
储存环境温度 -25至70°C（不包括电池和风扇单元）
使用高程 2000米以下
污染程度 污染等级2或更低：符合JIS B 3502，IEC 61131-2
噪声容限 符合IEC 61000-4-4标准的2 kV（电力线）
过电压类别 类别II：符合JIS B 3502，IEC 61131-2
EMC**等级 B区
耐振动 IEC 60068-2-6标准的 
5〜8.4赫兹振幅3.5毫米，8.4〜150Hz的，加速度为9.8米/秒2 
，X，Y，Z每个方向百分钟（扫描时间10分钟×10扫描次数=总共100分钟）
抗冲击性 IEC 60068-2-27 
147 m / s 2 X，Y，Z方向3次（继电器输出单元100 m / s 2）
电池 寿命 2.5年（25℃，通电时间率0％（不通电））
使用格式 形式CJ1W-BAT01
合规标准 cULus，符合欧盟指令，NK *，LR *，RCM，KC

*自2016年12月生产以来，兼容。它不符合NX 701-1□20。

性能规格

项目 NX 701型 -
17□0 16□0
处理时间 指令执行 
时间 		LD指令 0.37 ns〜
算术指令（双精度实型） 3.2 ns〜
编程 
捣 		程序 
容量* 2 		大小 80 MB
数 POU定义的数量 6000
POU实例的数量 48000
可变容量 保留属性
无* 3 		大小 256 MB
变量的数量 360000
保留属性
是* 4 		大小 4MB
变量的数量 40000
数据类型 数据类型的数量 8000
CJ单元 
为存储器 
（AT变量 
由所述指定 
可指定） 		通道I / O（CIO） 型号NX 701-1□00： - 
型号NX 701-1□20：0至6144通道（0至6143）* 5
工作继电器（WR） 型号NX 701-1□00： - 
型号NX 701-1□20：0至512通道（W 0至W 511）* 5
保持继电器（HR） 型号NX 701-1□00： - 
型号NX 701-1□20：0至1536个通道（H 0至H 1535）* 6
数据存储器（DM） 型号NX 701-1□00： - 
型号NX 701-1□20：0至32768个通道（D 0至D 32767）* 6
扩展数据存储器（EM） 型号NX 701-1□00： - 
型号NX 701-1□20：32768通道×25库* 7 
（E 0 _ 0至E 18 _ 32767）
单元 
配置 		可安装 
台数 		1个机架（CPU机架或增加 
每一套机架CJ单位） 
的*大数量 		-
整个系统的CJ单元 
的*大数目 		-
整个系统的NX单元 
的*大数目 		4,096（在EtherCAT从站终端上）
扩展机架*大数量 0
输入/输出点的数量 CJ单位*大输入/输出点数 -
电源 
（CPU机架 
点击或增加 
一套机架） 		格式 型号
NX - PA 9001 型号 NX - PD 7001
电源故障
定时限 		交流电源 30到45毫秒
直流电源 5到20毫秒
运动 
部署 
控制 		控制轴的数量 控制轴的*大数量 可以创建的*大轴数。 
控制轴数量=运动控制轴数量+单轴位置控制轴数量
256轴 128轴
运动控制轴 可以创建的运动控制轴的*大数量。 
运动控制轴是所有功能都可以使用的轴。
256轴 128轴
使用的*大实际轴数 这是可以用作实轴的*大轴数。 
轴的数量包括以下伺服轴和编码器轴。
256轴 128轴
使用运动控制 
伺服轴 		所有功能可以使用的伺服轴的*大数量。 
使用运动控制伺服轴数量=“使用轴”和“伺服 
轴的数目运动控制轴”
256轴 128轴
线性插补控制*大轴数 每个轴组有4个轴
圆弧插补控制轴的数量 每个轴组有2个轴
轴组的*大数量 64轴组
运动控制周期 EtherCAT通讯的过程数据与通讯周期相同
凸轮 凸轮 
数据 
点 		每凸轮表 
的*大点数 		65,535点
在所有凸轮表 
的*大点数 		1,048,560点
凸轮表 
的表的*大数量 		640桌
位置单位 脉冲，毫米，微米，纳米，度，英寸
覆盖 0.00，0.01至500.00％
Perife 
拉尔 
（USB）
端口 		支持服务 Sysmac Studio连接
物理层 USB 2.0兼容B连接器
传输距离 *多5米
集成的 
以太网 
/ IP 
端口 		端口数 2
物理层 10 BASE-T / 100 BASE-TX / 1000 BASE-T
帧长度 *大1514
媒体访问方法 CSMA / CD
调制方法 基带
拓扑 星型
传输速度 1 Gbit / s（1000 BASE-T）
传输介质 双绞线电缆（屏蔽：STP）：5级
或5级 以上
传输距离（集线器和节点之间的距离）*大值 100米
*大数量的级联连接 交换式集线器的使用没有限制
CIP 
服务： 
标签数据 
链接 
（周期 
里克通信 
信号） 		*大连接数 256 /总计512
数据包间隔* 9
可以为每个连接设置　 0.5到10,000毫秒（0.5毫秒的增量）
单位允许的通信频带 40,000 pps * 11（包括心跳）
标签设置*大数量 256 /总计512
标签类型 网络变量
1个连接（= 1个标签 
每套号标签） 		8（如果您将控制器状态包含在标记集中，则为7）
*大数量的标签 256 /总计512
每个节点链路的*大 
数据大小 
（所有标签的总大小） 		369,664字节
（739,328字节 2总计）
每个连接的*大 
数据大小 		1,444字节
可以注册的标签组的*大数量 256 /端口共512（1连接= 1标签集）
1个标签集的*大尺寸 1444个字节 
（如果标签集包括控制器状态2服务器 
使用该网站的内容）
组播数据包 
过滤功能* 13 		是的
CIP 
信息 
服务： 
显式 
消息 		第3类（连接数） 128 /总计256（客户端+服务器）
UCMM 
（非连接
动作 
型） 		可能的同时通信 
的客户端的*大数量 		32 /端口共64
可能的同时通信 
服务器的*大数量 		32 /端口共64
TCP套接字的数量 三十
集成 
以太网 
CAT 
端口 		通信标准 IEC 61158类型12
EtherCAT主规范 B类兼容（Feature Pack Motion Control兼容）
物理层 100 BASE-TX
调制方法 基带
传输速度 100 Mbit / s（100 BASE-TX）
双面模式 汽车
拓扑 线，菊花链，分支接线
传输介质 5类或更多的双绞线电缆 
（
建议使用带铝带和编织层的双屏蔽屏蔽电缆 ）
节点之间的*大距离 100米
*大数量的奴隶 512
可配置的节点地址范围 1至512
过程数据的*大尺寸 IN：11472个字节 
OUT：11472个字节 
然而，8个帧（进程*大数目的数据帧）的范围 
是囲内
一个从机的*大尺寸 IN：1,434字节 
OUT：1,434字节
通信周期 初级周期性任务 
125微秒 
250微米〜8毫秒 
（在250μs的单位可配置的） 
，周期性任务（执行优先级5） 
125微秒 
250微米〜100毫秒 
（在250μs的单位配置）
同步抖动 1μs或更少
内部时钟 环境温度55℃：月差-3.5分钟至0.5分钟 
环境温度25℃：月差-1.5分钟至1.5分钟 
环境温度0℃：月差-3分钟1分钟

* 1.对应硬件版本“A”。 
* 2.执行对象的容量，变量表（变量名等）。 
* 3.不包括CJ单元内存的HR，DM和EM。但是，NX 701-1□20包含CJ单元的存储器。 
* 4.不包括CJ单元存储器的CIO和WR。但是，NX 701-1□20包含CJ单元的存储器。 
* 5.可以为每个频道设置。使用变量内存而不保留属性。 
* 6.可以为每个频道设置。保持属性使用可变内存。 
* 7.对于型号NJ501-1□20，启用假脱机功能时，E9_0〜E18_32767用于DB连接服务。 
对于NJ101-□□20型号，当阀芯功能启用时，E1_0至E3_32767用于DB连接服务。 
对于NX 701-1□20，使用假脱机功能专用区域。因此，即使spool函数是有效的，我们也不使用具有保持属性的变量存储器。
* 8. CPU单元版本1.06或更高版本和Sysmac Studio版本1.07或更高版本的轴数。否则*大控制轴数为8轴（NJ 301 - 1200型）和4轴（NJ 301 - 1100型）。 
* 9.无论节点数量如何，数据都会在设定的周期内在线上更新。 
* 10。CPU单元Ver。之前的时间为10到10,000 ms（1 ms增量）。 
* 11.pps表示每秒数据包数，表示每秒可处理的数据包发送和接收数。 
* 12.在CPU单元版本1.02之前，它是1,000 pps。 
* 13.由于EtherNet / IP端口实现了IGMP客户端，因此可以使用支持IGMP Snooping的交换集线器进行不必要的组播数据包过滤。 
* 14。CPU单元Ver。 
* 15。NJ301 CPU单元Ver.1.02或更早版本是1,000 / 2,000 / 4,000μs。使用NJ501-4□□0进行机器人控制时，EtherCAT通信周期为1ms以上。 
注使用NJ501-4□□0型机器人控制时，请使用G5系列/ 1S系列交流伺服驱动器EtherCAT通信内置型，使用**式编码器，制动器型。

功能规格

项目 NX701形式 - □□□□
任务 
功能 		功能 在指定执行条件和执行优先级的“任务”单元
中执行I / O 刷新和用户程序执行的功能
在恒定的周期 
执行 
任务 		主要周期性 
任务*大数量 		1
定期任务*大数量 4
满足条件 
在运行时 
到 
任务 		事件任务 
*大数量 		32
执行条件 事件任务的启动指令被执行时 
在可变的匹配条件表达式
设置 系统服务监控设置 -
编程 
拉敏 
变灰功能 		POU 
（计划 
组织 
单位） 		一个程序 要分配给任务的单元的POU
功能块 创建具有状态的部件时使用的POU
功能 这样的处理，输出到输入**地创建组件确定 
当使用POU
程序 
语言 		样 梯形图* 2 
结构化文本（ST）
命名空间* 3 能够按名称对POU进行分组
变量 可变的 
外部参考 
功能 		网络变量 访问，例如从显示装置和上位PC，其它控制器 
功能，允许
数据类型 基本 
数据类型 		布尔类型 BOOL
位串类型 BYTE，WORD，DWORD，LWORD
整数类型 INT，SINT，DINT，LINT，UINT，USINT，UDINT， 
ULINT
真正的类型 真的，LREAL
时长类型 TIME
日期类型 DATE
时间类型 TIME_OF_DAY
日期和时间类型 DATE_AND_TIME
字符串类型 STRING
派生数据 结构类型，联合类型，枚举类型
结构类型 功能 能够一起处理不同数据类型的多个数据
*大成员数量 2048
*大嵌套级别 8
会员的数据类型 基本数据类型，结构类型，联合类型，枚举类型，数组变量
偏移构件的 
指定 		将结构成员放置在任意内存位置的功能* 3
联盟类型 功能 对于同样的数据，您可以访问多个不同的数据类型的 
功能，让
*大成员数量 4
会员的数据类型 BOOL，BYTE，WORD，DWORD，LWORD
枚举类型 功能 它是由一个标签（字符串），该变量的值是作为一个“枚举”简称表示 
功能
所述的数据类型 
属性 		数组规格 功能
能够从数字（下标）开始统一指定相同数据类型的元素，
*大数量的尺寸 3
元素的*大数量 65,535
的FB实例 
阵列规范 		可能
范围规格 预先确定的范围内的值不仅可以采取 
海胆演示功能
图书馆* 3 （用户）库
运动 
部署 
控制 		控制模式 位置控制，速度控制，转矩控制
轴类型 伺服轴，虚拟伺服轴，编码器轴， 
虚拟编码器轴
可管理的职位 指挥位置，反馈位置
单轴 单轴 
位置控制 		**值定位 指定**坐标的目标位置并进行定位的功能
相对价值定位 从电流指令位置指定的行驶距离，定位 
功能
中断上浆位置 
决定 		从那里发生由外部输入的中断输入的位置的移动距离 
指定，定位功能
循环同步 
**位置控制* 1 		位置控制模式下每个控制循环输出指令位置的功能
单轴 
速度控制 		速度控制 在位置控制模式下执行速度控制的功能
循环 
同步速度控制 		在速度控制模式下，在每个控制循环中输出速度指令的功能
单轴 
转矩 
控制 		转矩控制 能够控制电机扭矩
单轴 单轴 
同步控制 		开始凸轮 操作 使用指定的凸轮表启动凸轮*  操作的功能
释放凸轮 动作 结束由输入参数指定的轴的凸轮 * 操作的功能
开始齿轮 操作 设定主轴与从动轴之间的齿轮比，进行齿轮动作
定位齿轮 动作 齿轮*  操作设置位置，以与主轴和从动轴之间的传动比被同步 
为功能
释放齿轮动作 可取消行驶档位操作和位置指定档位操作
梯形图案凸轮 与指定的主轴同步进行定位的功能
主轴相对值相位 
校正 		在同步控制中执行主轴的相位修正功能
加/减定位 通过将两轴或减去值的指令位置而得到的值，指令位置 
输出作为功能
单轴 
手动操作 		允许操作 由伺服驱动器的状态切换到伺服ON的状态中，轴向驱动 
功能，以使操作
慢跑饲料 根据指定的目标速度执行点动进给的功能
单轴 
控制援助 		轴错误重置 能够取消轴故障
原 点返回 动电机中，使用限制信号，主传感器，一个原 点信号 
函数用于确定所述机械原 点具有
参数指定原 点 
回归* 1 		移动指定参数马达，限制信号，原 点接近 
功能，其通过使用信号来确定机器原 点，点信号
高速归位 “0”的**坐标和目标位置的，定位执行，到点 
函数返回
强制停止 减速和停止轴的功能
立即停止 能够立即停止轴
覆盖值 
集 		能够改变目标轴速度
当前位置变化 改变电流指令位置和轴的为任意值的反馈当前位置 
为进一步的功能
外部锁存器有效 能够通过触发器生成来记录轴的位置
无效的外部锁存器 能够使运行闩锁无效
区域监视 命令位置或轴的反馈当前位置，指定 
功能判断是否在范围之内本（区）
数字式凸轮 
开关启用* 4 		根据轴位置可以打开或关闭数字输出
监视轴之间的偏差 指令位置和指定两个轴反馈位置之间的差 
的能力来监视是否不超过允许值
偏差计数器 
复位 		电流指令位置与反馈当前位置到零之间的偏差 
的函数
转矩极限 启用/禁用伺服驱动器力矩限制函数 
通过设定转矩限制值来限制输出扭矩 
能力
指令位置修正* 5 启用/禁用伺服驱动器力矩限制函数 
通过设定转矩限制值来限制输出扭矩 
能力
起步速度* 6 用于修正正在运行的轴的位置
轴组 多轴协调 
控制 		**值线性插值 能够设置轴运动开始时的初始速度
相对值线性插值 能够指定**位置并执行线性插值
2轴圆弧插补 通过指定相对位置来执行线性插值的功能
轴组 
循环同步 
**位置控制 		执行两个轴的圆弧插补的功能
多轴协调 
控制辅助 		轴集团 
错误复位 		能够取消轴组和轴异常
轴组有效 功能启用轴组的操作
无效的轴组 能够使轴组的操作无效
轴集团被迫 
停止 		在插补操作中减速和停止所有轴的功能
轴组立即停止 在插补运行中立即停止所有轴的功能
轴集团 
覆盖 
值设置 		在插补操作中改变复合目标速度的功能
轴集团的地位 
收购 		轴组和反馈的电流指令位置获取的当前位置 
的功能* 3
轴组配置轴 
写 		轴组参数配置轴，暂时改写 
功能* 3
常见 凸轮 凸轮表 
属性更新 		在输入参数中指定的凸轮表的终点指数 
函数来更新
保存凸轮表 通过在CPU单元中的输入参数指定的凸轮表 
的功能是存储在非易失性存储器
生成凸轮表 
* 7 		凸轮性能和Kamunodo在输入参数中指定 
生成CAM表的功能
帕拉 
米 		MC设置写入 一些轴参数和轴组的参数，临时 
功能改写
更改轴参数 
* 7 		能够从用户程序中引用/更改轴参数
辅助功能 计数模式 线性模式（有限长）或旋转模式（无限的长度） 
可以被选择
单位转换 各轴的显示单位可以根据机器进行设定
加减速 
控制 		自动加速/减速控制 设置时间轴，并在加加速度操作所述轴组的加速和减速曲线 
函数
改变加速/减速 即使在加减速运转中也能改变加减速的功能
在位检查 就位宽度和在检查定位的完成 
功能设置位置确认时间
停止方法选择 停止侧时紧急停止输入信号，并且限制了输入信号变为有效 
功能用于设置方法
重新启动运动控制指令 重新启动来改变运动控制指令的输入变量正在执行 
由操作期间改变目标值的能力
运动控制指令的多个 
启动（缓冲器模式） 		执行时，在操作过程中启动另一个运动控制指令启动 
能力，以指定操作定时之间的连接速度
连续操作轴组操作 
（转换模式） 		通过操作轴组的多个激活指定连续操作的方法 
的功能
监视功能 软件 
限制 		能够监视轴的运动范围
位置偏差 的电流值和所述轴的反馈电流值指令之间的位置偏差 
功能监视
速度/加速/减速/
转矩/插补速度/ 
插补加减速 		设定报警值对于每个和每个轴组轴，监测 
功能
**编码器兼容 OMRON伺服驱动器G5系列或系列1S 
，通过使用编码器摩托的**值，在电源接通 
特征来消除的归巢
输入信号的逻辑反转* 6 立即停止输入信号，前向限制输入信号，负方向限制输入信号 
用于反转号功能，逻辑原 点接近输入信号
外部I / F信号 可以使用伺服驱动器侧的以下输入信号 
：原 点信号，原 点信号，正方向限位信号， 
负方向限位信号，立即停止信号，中断输入信号
单元 
门（输入 
输出） 
管理 
功能 		EtherCAT 
从站 		*大数量的奴隶 512
CJ系列 
单元 		*大单位数量 -
通讯 
功能 		外设（USB）端口 功能与个人电脑上的各种支持软件进行通信
内置 
的EtherNet / 
IP端口 
内部通信 
端口 		通信协议 TCP / IP，U DP / IP
CIP通信 
服务 		标记数据链接 该设备和程序减少对EtherNet / IP网络 
的功能来周期性地执行数据交换
消息通信 在EtherNet / IP网络的设备和可选的CIP命令 
发送和接收去的功能
TCP / IP 
功能 		CIDR IP地址不使用IP地址类（A类〜C类） 
功能执行的少分配
IP转发 
* 5 		IP数据包之间的接口传输功能
TCP / IP 
应用 
案例 
和部署 		套接字服务 在UDP或TCP协议，上的Eth ERNET任何节点 
由和用于通信的指令的任何官能插座来发送和接收数据 
执行日功能
FTP服务器
能够在以太网上从其他计算机读取和写入控制器CPU 单元的SD存储卡中的 文件
FTP客户端 
* 7 		从CPU单元，其它计算机或CON以太网 
对于控制器，执行由FTP文件传输的功能。 
通过FTP客户端通信命令可以执行
自动时钟调整 指定的时间或功率被接通在CPU单元， 
在指定的预定的时间间隔，其获取从NTP服务器的时间信息 
的功能，并更新的CPU单元的内部时钟信息
SNMP代理 使用SNMP Manager网络管理软件 
提供的内部电子邮件的内部状态therNet / IP端口的信息的功能
EtherCAT 
端口 		支持 
服务 		处理数据通信 定义在欧洲委员会，EtherCAT主设备和从设备之间 
的数据交换的控制信息作为一定的周期的循环通信 
的通信方法，用于执行
SDO通信 定义在欧洲委员会，EtherCAT主设备和从设备之间 
交换数据控制信息作为非周期性的事件通信 
的通信模式
网络扫描 读取所述从属设备的信息连接时，从配置 
用于自动生成一个形成功能
DC（分布式时钟） 同所有的EtherCAT设备（包括主设备） 
的时间同步分享“的EtherCAT系统时间” 
功能
数据包监视器* 8 主存储由帧中发送的帧中接收 
用于功能。 
保存的数据可以用WireShark等来查看
从机启用/禁用设置 从作为通信目标，或设定为无效或有效 
恒定功能
奴隶退出/重新加入 以进行维护，如辅交换机，EtherCAT网络 
暂时拆卸/重新订阅从起作用适当的从属
支持 
应用 
电缆 
Shonpu 
协议 		欧洲委员会 上的EtherCAT从CAN应用的 
功能发送消息（SDO）
通讯指示 CIP通讯指令，套接字通讯指令，SDO信息指令， 
非程序通讯指令* 9，FTP客户端指令，Modbus RTU 
协议指令* 9
操作 
管理 
功能 		输出触点在操作期间 在运行模式下，电源单元的触点接通的功能
顺 
Temù的 
管理 
功能 		事件日志 功能 能够记录事件的发生
*大数量 系统事件日志 2048
访问事件日志 1024
用户事件日志 1024
调试 
变灰 
功能 		在线编辑 一个地方 程序，功能块，功能， 
功能进行修改，全局变量的在线 
修改从多个运营商在网络中分离POU 
可以
强制刷新值 能够使用强制值刷新某些联系人
*高分数 EtherCAT从站 
设备变量 		64
CJ单元设备 
扫描变量，AT（分配 
目的地）指定的变量 		-
MC调试* 10 要检查从SYSMAC Studio中的运动行为或接线 
功能
同步 在网络连接的时候SYSMAC工作室的项目文件 
功能的CPU单元的相同的数据
差分监视器* 1 监视联系人上升或下降的功能
*高分* 1 8
数据 
跟踪 		样 触发跟踪 
（单个） 		触发器被建立，并且达到指定数量的样本的 
能力来自动停止跟踪
连续追踪 数据跟踪执行的继续，Sysmac 
Studio不断收集跟踪数据的功能
*大并发启动次数 4
*大记录数 万
样品 
环 		*高分数 192个变量
采样时间 指定任务周期，指定时间，执行采样指令
触发跟踪 通过设置触发条件，之前的数据和事件发生后 
记录的能力
触发条件 ·BOOL型变量上升/ 
下降·除BOOL型变量
比较法以外的常量值比较 ：=，>，≥，<，≤，≠
延迟值 设置触发器建立之前/之后的采样数量的比率的功能
模拟功能 为了模拟在SYSMAC Studio中的CPU单元的操作 
功能
可靠的 
功能 		自我诊断 控制器 
滚子 
异常 		严重 全站故障，部分停站故障，轻度故障， 
监控信息，一般信息
用户错误 通过设计任何异常预注册，指令执行 
功能造册
严重 8个步骤
** 
实用 
功能 		客户资产 
保护/ 
防错 		CPU单元名称功能 
及串行ID功能 		在从SYSMAC工作室，项目在线连接 
的CPU单元名称的CPU单元和目的地CPU单元上的 
功能检查名称是否相同
防护 
门功能 		用户程序 
而不恢复信息 
传递函数 		从SYSMAC工作室，在CPU单元读出的数据 
的功能，不能疏割
CPU单元 
写保护功能 		从SYSMAC工作室/ SD存储卡，在CPU单元 
的功能，可以不写在数据
项目 
的整个文件 
保护功能 		在SYSMAC工作室，通过密码，.smc文件 
的功能，以防止你开
数据保护 
（密码拖鞋 
Rotekuto）功能 		在SYSMAC工作室，通过密码，用于POU 
功能，以保护* 3
操作权限认证功能 由于操作错误，地方有危害的设备和人员的可能性 
的情况下，按照操作权限，以限制网上的操作功能 
那功能
组数 五
用户程序执行的 
身份验证功能 		对于特定的硬件（CPU单元） ，
除非从Sysmac Studio输入了
用户程序执行ID，否则防止执行 用户程序的功能
SD 
记忆 
卡 
功能 		存储类型 SD存储卡，SDHC存储卡
应用 
部署 		SD记忆卡自动传输功能 
* 		当电源的控制器被接通时，SD存储卡 
存储在自动加载目录数据，控制器 
功能被下载到
SD存储卡程序 
传送功能* 9 		从系统中定义的变量秩的指示SD存储卡 
传送这是支付用户程序的功能，则控制器
SD存储卡操作命令 用户程序访问SD存储卡从指令 
的能力，
从SYSMAC工作室 
文件操作 		用户只控制器文件到SD存储卡 
没有，比如文档文件的通用也被保存和阅读 
可以
SD存储卡的寿命检测 
功能 		SD存储卡的寿命，系统定义的变量或事件 
功能中Torogu通知
回到 
-UP 
功能 
* 1 		SD记忆 
卡背面 
-UP功能 		操作方法 CPU单元 
前面的开关
通过操作CPU开关前端开关来备份， 验证和恢复功能
系统定义的变量 
由指令
通过操作系统定义变量来备份，整理和 恢复的功能* 13
Sysmac Studio
存储卡屏幕 		返回从SYSMAC工作室的SD存储卡操作画面 
的功能来执行和验证
专用指令* 7 从专用命令执行备份的功能
防护 
门功能 		SD存储卡 
备份 
禁止 		禁止备份到SD存储卡的功能
SYSMAC工作室控制器备份 
功能 		能够使用Sysmac Studio来备份，恢复和
验证设备

* 1.仅适用于版本1.03以上的CPU单元 
* 2.内嵌ST（梯形图中描述ST语言的梯形图语言元素） 
* 3.仅适用于版本1.01以上的CPU单元 
* 4.仅适用于
CPU版本1.06或更高版本* 5. 仅适用于 1.10版或更高版本的CPU单元 
* 6.仅适用于
版本1.05或更高 版本的CPU单元* 7.仅可用于CPU单元版本 
。**可用形式NJ301 CPU单元1.10或更高 
* 9. CPU单元Ver.1.11仅起始 
* 10的形式NJ101-9000不可用 
* 11.形式NJ501-1□20 CPU单元Ver.1.08或更高它是2。 
* 12.当使用NJ501 CPU单元版本1.00时，它将是2. 
* 13.恢复只能用于CPU 版本1.14 或更高版本








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