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支持机器控制的可编程控制器,运动/位置控制控制器以及支持与主机系统轻松交换信息的网络/软件产品。
多轴运动控制器
高性能多轴运动控制器产品组
高速多轴控制
节省空间和布线 ·
欧姆龙与美国达美数据系统公司(DT)正在共同合作,为欧姆龙集团**先进的运动控制和逻辑控制系统,这些系统是全球下一代自动化所必需的。国际劳工组织与欧姆龙+ S(输入,逻辑,输出 +**) 控制技术,运动控制技术DT公司的的世界*高水平*加盟,我们相信这是可以打开大门,新的应用和解决方案。
对于EtherCAT,请使用5类或更多的STP电缆(带有铝带和编织层的双屏蔽双绞线电缆)。使用直线接线。对于以太网,请使用5类或更多的STP(屏蔽双绞线)电缆。
* 1.小型电缆长度有0.2,0.3,0.5,1,1.5,2,3,5,7.5,10,15,20米。
* 1.建议在上述组合中使用EtherCAT和以太网共享电缆和RJ45连接器。
用于设置,监视,编程和调试可编程多轴运动控制器的支持软件如下。详情请联系我们的销售人员。
注:PMAC代表可编程多轴控制器。
*有关
当使用Omron NX系列EtherCAT耦合器单元作为EtherCAT主站的可编程多轴运动控制器时,可以连接的EtherCAT耦合器单元的格式和单元版本如下。
(单位:mm)
·*多32轴的多轴控制 ·
250μs的 高速多轴控制
使用灵活的 CAD / CAM进行简单的运动控制
·功能开发和软件资产利用的自由度
高精度曲面/曲面加工
节省了我们以前产品的1/4的空间
·通过支持EtherCAT通信,高度自由的系统配置
通过合理构建先进的运动控制系统,为客户的制造业发展做出贡献。
CK3E是一款可编程多轴运动控制器,功能开发自由度高。
结合客户自己的控制算法,可以建立32轴运动控制系统。还可以利用您的软件资产,例如能够用C语言编写控制程序。
另外,由于EtherCAT®与现场网络设备(如伺服驱动器和I / O)连接,因此有助于将控制面板集成到紧凑的机器中,我会的。
运动性能指的是16.6μs/ 1轴,50μs/ 8轴
产品名称
规范
格式
记忆
端口
*大
控制轴数
可编程多轴
运动控制器
主内存:1 GB
闪存:1 GB
以太网端口:1个
EtherCAT端口:1
8
形式CK3E-1210
16
形式CK3E-1310
32
形式CK3E-1410
选件硬件
产品名称
规范
格式
USB存储器
容量:2 GB
◎
形式FZ-MEM 2G
容量:8 GB
◎
形式FZ-MEM 8G
电源
输出电压:24 VDC
形式S8FS-G□□□24□
EtherCAT /以太网通信电缆推荐项目
下表显示100BASE-TX和10BASE-T可用于以太网100BASE-TX。
有连接器的电缆
产品名称
形状
菜单
上
的蚊子
电缆
公牛
长度
(米)
格式
EtherCAT
专属项目
电缆
(RJ45 / RJ45)
RJ45连接器紧凑型
* 1
尺寸·芯数(对数):
AWG 27×4 P
电缆护套材料:
LSZH * 2
电缆颜色:黄色* 3
哦
-时间
俄罗斯
下来
股票
型
社会
,公司
0.3
◎
形式XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5
◎
形式XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1
◎
形状XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2
◎
形式XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3
◎
形状XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
五
◎
形状XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两侧带连接器的电缆
(RJ45 / RJ45)
RJ45连接器坚固型
* 1
尺寸·芯线数量(对数) :AWG 22
×2 P
电缆颜色:轻型公牛
哦
-时间
俄罗斯
下来
股票
型
社会
,公司
0.3
◎
形式XS5W-T421-AMD-K
0.5
◎
形式XS5W-T421-BMD-K
1
◎
形式XS5W-T421-CMD-K
2
◎
形式XS5W-T421-DMD-K
五
◎
形式XS5W-T421-GMD-K
10
◎
形状XS5W-T421-JMD-K
插头与电缆两侧连接器
公牛(M12直/
M12直的)
屏蔽加强连接器电缆
公牛规格4 *
M12智能点击连接
Kutataipu
尺寸检测数(对数):
AWG22×2P
电缆颜色:黑色
哦
-时间
俄罗斯
下来
股票
型
社会
,公司
0.5
◎
形状XS5W-T421-BM2-SS
1
◎
形状XS5W-T421-CM2-SS
2
◎
形式XS5W-T421-DM2-SS
3
◎
形状XS5W-T421-EM2-SS
五
◎
形式XS5W-T421-GM2-SS
10
◎
形状XS5W-T421-JM2-SS
插头与电缆两侧连接器
公牛(M12直/
RJ45)
屏蔽加强连接器电缆
公牛规格4 *
M12智能点击连接
Kutataipu
RJ45连接器鲁棒型
尺寸检测数(对数):
AWG22×2P
电缆颜色:黑色
哦
-时间
俄罗斯
下来
股票
型
社会
,公司
0.5
◎
形式XS5W-T421-BMC-SS
1
◎
形式XS5W-T421-CMC-SS
2
◎
形式XS5W-T421-DMC-SS
3
◎
形式XS5W-T421-EMC-SS
五
◎
形状XS5W-T421-GMC-SS
10
◎
形状XS5W-T421-JMC-SS
坚固型带双边连接器(RJ45 / RJ45)的电缆长度分别为0.3,0.5,1,2,3,5,10,15米。
有关详细信息,请参阅“工业以太网连接器目录”(目录号:CDJC - 006)。
* 2.低烟零卤素电缆用于控制面板接线。虽然LSZH型有单一的屏蔽屏蔽结构,但我们已经证实通信和噪声特性符合标准值。我们还有一个紧凑型PUR电缆,适用于控制面板外部的电缆敷设。
* 3.电缆的颜色也有绿色和蓝色。
* 4.详情请联系我们的销售代表。
电缆/连接器
产品名称
制造者
格式
接触
EtherCAT /
以太网
(适用于1000BASE-
T / 100BASE-
TX)
通用项目
尺寸·
线芯数
(对数):
AWG 24
×4 P
电缆
日立金属
有限公司
NETSTAR - C
5 E SAB 0.5×4 P * 1
Kane Tsu Corporation计划部
TEL:075-662-0996
KURAMO电工
有限公司
KETH-SB * 1
Kuramo Electric Works,Ltd.
电话:03-5644-7601
电话:06-6231-8151
昭和电线
电缆
系统
有限公司
FAE-5004 * 1
昭和电缆
系统株式会社
TEL:03-5404-6966
JMACS
公司
IETP-SB * 1
JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
RJ45
连接器
面团
Ittoko
穿孔
MPS 588-C * 1
泛达公司
配置日本分公司
大阪分公司
EtherCAT /
以太网
(用于100BASE-
TX)
通用项目
尺寸
检测数
(数):
AWG22
×2P
电缆
KURAMO电工
有限公司
KETH-PSB-OMR
* 2
Kuramo Electric Works,Ltd.
电话:03-5644-7601
电话:06-6231-8151
JMACS
公司
PNET / B * 2
JMACS株式会社
TEL:06-4796-0080
TEL:03-3239-5204
昭和电线
电缆
系统
有限公司
FAE-5002 * 2
昭和电缆
系统株式会社
TEL:03-5404-6966
RJ45组装式
连接器
欧姆龙
株式会社
形式XS6G-T421-1
* 2
欧姆龙公司
客户支持中心
电话:0120-919-066
以太网
( 仅适用于100BASE-
TX)
尺寸·
线芯数
(对数):
0.5mm
×4P
电缆
有限公司
藤仓
F-LINK-E 0.5mm
×4P * 3
Kane Tsu Corporation计划部
TEL:075-662-0996
RJ45
连接器
面团
Ittoko
穿孔
MPS 588 * 3
泛达公司
配置日本分公司
大阪分公司
* 2。如上所述,推荐使用EtherCAT和以太网通用电缆和RJ45组合连接器。
* 3.建议使用上述组合的以太网专用电缆和RJ45连接器的组合。
注意:在电缆加工时,请注意EtherCAT要求屏蔽连接两侧的连接器。
支持软件
软件名称
使用
Power PMAC IDE * 1
设置此控制器,创建用户程序的,用于PC上,调试
软件。
电源
PMAC
NC 16
* 2
电源PMAC-NC16
SDK
对于PC进行数控机床,如机床在该控制器的控制时所使用
的软件。
它用于定制HMI屏幕。定制的产品扩张锯
包含Sukodo。
功率PMAC-NC16
运行时间
对于PC进行数控机床,如机床在该控制器的控制时所使用
的软件。
当您不定制HMI屏幕时使用它。
EC-工程师
EtherCAT网络设置为控制器作为EtherCAT主站,以监控
软件在的情况下使用的个人电脑。
* 1.请使用Ver.2.2或更高版本的Power PMAC IDE。
* 2.这是付费软件。
通用规范
项目
规范
形式CK3E-1210
形式CK3E-1310
形式CK3E-1410
结构
内置类型
接地方法
D类接地(3类地线)
轮廓(高×宽×深)
130.4(H)×28.6(D)×170.9(W)mm
重量
540克或更少
单元电源电压额定值
DC 24 V(DC 20.4至26.4 V)
单位电源电流消耗
660毫安或更少
使用环境
运行环境温度
0至45°C
环境湿度
10至95%RH(冷凝,不结冰)
使用的气氛
没有腐蚀性气体
储存环境温度
-25至+ 70°C(不结露或冻结)
耐振动
IEC 60068-2-6
振幅5〜8.4Hz 3.5mm,8.4〜150Hz ,X,Y,Z各 100分钟的加速度9.8m / s 2方向
(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
抗冲击性
IEC 60068-2-27 147 m / s 2在X,Y,Z方向上3次
合规标准*
欧盟:EN 61326,RCM,韩国无线电规则注册,UL
各种格式的*新符合性标准,
请参阅“标准认证/合规性”或我们的销售代表。
功能/性能规格
项目
规范
形式CK3E-1210
形式CK3E-1310
形式CK3E-1410
记忆
主内存:1 GB
闪存:1 GB
外部连接终端
[通信连接器]用于
EtherCAT通信
·RJ45×1(屏蔽兼容)用于
以太网通信
·RJ45×1(屏蔽兼容)
[电源输入端子]
电源单元×1
[USB端口]
用于外部存储器连接的USB3.0主机×1 A型
运动
控制
*大控制轴号
8轴
16轴
32轴
通信周期
250μs〜
控制方法
通过EtherCAT通讯发出控制命令
EtherCAT
通信规范
通信协议
EtherCAT专用协议
传输速度
100 Mbps
物理层
100 BASE-TX(IEEE 802.3)
拓扑
线,菊花链,分支接线
传输介质
类别5或更高的双绞线电缆(铝带和编织的双屏蔽
推荐屏蔽电缆)
传输距离
节点之间的距离:在100米以内
*大数量的奴隶
32
可配置的节点地址范围
1至32
以太网
通信规范
物理层
1000 BASE-T / 100 BASE-TX
帧长度
*大1,514个字节
媒体访问方法
CSMA / CD
调制方法
基带
拓扑
星型
传输介质
类别5,5e或更多双绞线电缆(建议使用屏蔽电缆)
传输距离(集线器和节点之间
的距离)*大
100米
*大数量的级联连接
交换式集线器的使用没有限制
USB端口
物理层
USB 3.0兼容A连接器输出电压5 V,0.9 A或更小
传输距离
*多3米
使用Omron NX系列EtherCAT耦合器单元的限制
格式
单位版本
连接性
表格NX - ECC 203
版本1.4或更高版本
可以连接
1.3版或更早的版本
无法连接
形成NX-ECC 202
全部Ver
形式NX-ECC 201
全部Ver
单次
连接电源连接器时
安装时