产品名称：OMRON欧姆龙**编码型旋转编码器E6C3-A

项目 型号		E6C3-AG5C-C	E6C3-AG5C	E6C3-AN5C	E6C3-AB5C	E6C3-AG5B
电源电压		DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *1		70mA以下
分辨率 *2 (脉冲/转)		256、360、720	256、360 720、1,024	32、40	6、8、12	256、360 720、1,024
输出代码*5		格雷二进制		二进制	BCD	二进制
输出形式		NPN集电极开路输出				PNP集电极开路输出
输出容量		施加电压： DC30V以下 负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时)				源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)
输出开始、结束时间		1μs以下(导线长度： 1m、负载电流： 35mA时)
*高响应频率 *3		20kHz
逻辑		负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)				正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4		从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号		无		有		无
定位信号		无			有	无
奇偶信号		无		有(偶数)	无
起动转矩		10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩		2.3× 10-6kg·m2
*大轴负载	径向	80N
	轴向	50N
允许*高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露))
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式		连接器连接 型*6	导线引出型(标准导线长1m)
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量(包装后)		约300g
附件		使用说明书　注： 耦合器、支架、六角扳手另售

项目 型号		E6C3-AN5B	E6C3-AB5B	E6C3-AN1E	E6C3-AN2E
电源电压		DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下		DC5V±5%	DC12V±10%
消耗电流 *1		70mA以下
分辨率 *2 (脉冲/转)		32、40	6、8、12	256
输出代码*5		二进制	BCD	二进制
输出形式		PNP集电极开路输出		电压输出
输出容量		源电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)		输出电阻： 2.4kΩ	输出电阻： 8.2kΩ
				负载电流： 35mA以下 残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时)
输出开始、结束时间		1μs以下(导线长度： 1m、负载电流： 35mA时)		上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下	上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下
*高响应频率 *3		20kHz		10kHz
逻辑		正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4		从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加		通过指定输入旋转方向进 行切换
选通信号		有		无
定位信号		无	有	无
奇偶信号		有(偶数)	无
起动转矩		10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩		2.3× 10-6kg·m2
*大轴负载	径向	80N
	轴向	50N
允许*高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式		导线引出型(标准导线长1m)
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量(包装后)		约300g
附件		使用说明书　注： 耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时， 流过约6A的浪涌电流。
（时间： 约0.8ms）
*2. 代码如下所示。

输出代码	分辨率	代码
二进制	32	1～32
	40	1～40
	256	0～255
BCD	6	0～5
	8	0～7
	12	0～11
格雷二进制	256	0～255
	360	76～435 (76格雷余码)
	720	152～871 (152格雷余码)
	1,024	0～1,023

*3. 电气*高响应转速由分辨率以及*高响应频率决定。

因此， 旋转超过*高响应转数时将无法跟上电器信号。

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E， 通过将旋转方向指
定输入（导线颜色：粉色）连接在H （VCC）
上，在CW方向上输出代码可以增加，通过连接
在L（0V）上，在CW方向输出代码可以减少。
关于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V
E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V
对于-AN1E、-AN2E， 请在LSB （20） 的代码
变化后， 在10μs以上后读取代码。
*5. **编码的*小地址在轴的D 切口位置和电缆
引出方向处于右图关系时输出。
（输出位置范围： ±15°）
*6. 分辨率360、720 ：标准导线2m
分辨率256 ： 标准导线1m