产品名称：OMRON欧姆龙旋转编码器**型E6CP-A外径φ50

形式		E6CP-AG3C	E6CP-AG5C	E6CP-AG5C-C
电源电压		DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下	DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1		90mA以下	70mA以下
分辨率(脉冲)		256 (8位)
输出代码		格雷二进制
输出形式		集电极开路输出
出力容量		施加电压：DC28V以下 负载电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时)
*高响应频率 *2		5kHz
逻辑		负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)
精度		±1°以下
旋转方向		CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间		1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)
起动转矩		0.98mN·m以下
惯性力矩		1× 10-6kg·m2以下
*大轴 负载	径向	29.4N
	轴向	19.6N
允许*高转速		1,000r/min
环境温度范围		工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境温度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3		IEC标准 IP50
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)		连接器连接型(标准导线长度2m)
材质	外壳	ABS
	本体	聚苯硫醚
	轴	SUS416
	安装支架	铁 镀锌
质量(包装后)		约200g
附件		耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手（连接器连接型除外）、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间： 约0.3ms）
*2. 电气*高响应转速由分辨率以及*高响应频率决定。

因此，旋转超过*高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。