4轴控制器（内置2轴轴电机驱动器）
本产品是可以进行4轴运动控制的控制器。
运动控制可以通过两种方式进行控制：从 PC 远程控制和可以由控制器单独操作的独立控制。
该控制器内置驱动器，可驱动四个可控制轴中的两个轴上的轴电机，因此无需准备单独的驱动器即可控制轴电机。
其余两轴有I/F信号用于连接驱动器，因此可以控制客户选择的驱动器和电机。
特征
- 通过 USB 连接从 PC 进行 命令
控制 - 通过分离 PC 进行单机控制 - 为单机控制
准备编程语言 - 通过实用软件进行
操作检查 -
通过实用软件编译和写入 / 读取独立程序 -
操纵杆操作模拟输入（X轴、Y轴）
・内置2个Elmo驱动器（X轴、Y轴）
・运动控制LSI搭载PCL6045BL
・13种原点复位操作
・手动脉冲器操作
・速度超驰（轴移动）速度变化）
·位置超驰（轴移动中的目标位置变化）
·2轴直线插补
·2轴圆弧插补
·比较器功能
·可选择**定位和增量定位
·一般输入-目的输入/输出信号 12 和 12 输出可用
规格
| 物品 | 规格 | 评论 | |
|---|---|---|---|
| 尺寸 | 220 (W) x 100 (D) x 55 (H) [mm] | ||
| 重量 | 580[克] | ||
| 电源 | 主控板 | DC24 [V] ± 10 [%] *大 1.0 [A] | |
| 驱动内置板 | DC12 至 DC48 [V] | ||
| 可控轴数 | 4 [轴]（X轴、Y轴、Z轴、U轴） | ||
| 内置驱动程序数量 | 2 [轴]（X轴、Y轴） |
轴 电机用 |
|
| 串行端口 | USB 2.0 | miniB型 | |
| RS-232C | * 1 | ||
| *大输出频率 | 5 [MHz] (X 轴和 Y 轴为 2 [MHz]) | * 2 | |
| 模拟输入 | 2 [书籍] (AIn1, AIn2) | * 3 | |
| 脉冲星输入 | 每个轴的 PA、PB | ||
| 比较器输出 | 4 [书籍]（CMPx、CMPy、CMPz、CMPu） | ※四 | |
| 驱动器 I/F 信号（输出） |
脉冲输出 (PLS, DIR) 励磁 ON / OFF (SON) 偏差计数器** (ERC) |
※五 | |
| 驱动器 I/F 信号（输入） |
编码器信号 (EA, EB, EZ) 报警 (ALM) 到位 (INP) 伺服就绪 (RDY) |
※五 | |
| 机械输入信号 |
急停和外部启动 (ExSTA) 以下的信号为各轴 加侧限位 (+EL) 减侧限位 (-EL) 原点 (ORG)、减速 (SD) |
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| 通用输出 | 12 [Point] 光耦输出 | ||
| 通用输入 | 12 [Point] 光耦输出 | ||
| 对应标准 |
CE 标志 RoHS 指令 2011/65 / EU（不包括 2015/863 / EU）EMC 指令 61000-6-2：2005、61000-6-4 ：2007 + A1：2011 |
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* 1。RS-232C 用于调整内置驱动程序。
* 2。根据内置驱动器的规格，X 轴和 Y 轴*高 2 [MHz]。
* 3。AIn1 对应于 X 轴，AIn2 对应于 Y 轴。不支持 Z 轴和 U 轴。
※四。它也可以用作通用输出。
※五。驱动器 I/F 信号仅在 Z 轴和 U 轴上连接到连接器（CN5）。
由于 X 轴和 Y 轴连接到内置驱动器，因此它们不连接到连接器。
