EtherCAT 兼容 2 相双极恒流、1 轴步进电机驱动器
[特点] - 现场总线
“EtherCAT” -
兼容Drive Profile CiA402和PP模式，直流同步：250us或更多 -
运动控制核心，NPM脉冲控制LSI：PCL6115安装
-3.0A/相（*大），加减速电流向上，微步1/32除法，
开环
，编码器输入机器位置计数
，性价比优良
，小巧紧凑
规格
EtherCAT
| 设备编号 | 1片 |
|---|---|
| 通讯协议 |
EtherCAT PDO（过程数据对象） SDO（服务数据对象） |
| 支持通讯协议 |
CoE（EtherCAT 上的 CANopen 应用协议） FoE（EtherCAT 上的文件访问） |
| 控制配置文件 | CiA402 驱动器配置文件 |
| 动作模式 |
PP（轮廓位置）模式 HM（归位）模式 |
| 同步模式 | DC（分布式时钟）同步 250us 以上/FreeRun |
运动控制
| 控制轴数 | 1轴 |
|---|---|
| 运动控制核心 | NPM 脉冲控制 LSI PCL6115（参考时钟：24.576MHz） |
司机
| 适用电机 | 2相双极步进电机 |
|---|---|
| 控制方式 | 双极恒流驱动 |
| 励磁方式 | 微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 输出电流 | 0.1A～3.0A/相（0.1A单位） |
| 电机驱动电流控制 | AGC（主动增益控制）控制* /智能电流控制 |
| 异常检测 | 过流、过热、负载开路、电机掉电 |
| 驱动参数 | 通过 SDO（服务数据对象）通信设置 |
* AGC 是东芝公司**的步进电机驱动技术。
信号
| 输入信号 | 急停/±限位/原点/编码器A相、B相、Z相 |
|---|---|
| 输出信号 | 比较器（= PCL6115 中的比较器 1） |
其他
| 电源电压 | DC +12 V 至 + 24 V ± 10%（控制电源/电机驱动电源，单独输入） |
|---|---|
| 电源电流 | 控制电源：0.5A/电机驱动电源：6A |
| 合格标准 | RoHS 指令 2011/65 / EU（2015/863 / EU 包括 4 种附加物质） |
| 工作温度限制 | 0-45℃（无凝露） |
| 储存温度范围 | -10～60℃（无凝露） |
| 固件软件 | 使用 FoE（EtherCAT 文件访问）协议可重写 |
| 外形尺寸 | 130mm（宽）x 70mm（深）x 30mm（高） |
| 冷却方式 | 自然冷却（散热板超过70℃需强制冷却） |
方面
* 点击放大。
方块配置图
