Motionnet 扩展本地设备
用于构建Motionnet的扩展本地设备。
它与具有 4 线串行总线连接的 CPU 结合使用。
连接到 G9006 的 CPU 对 Motionnet 系统具有以下访问权限：
- 与连接到中心设备的 CPU 和连接到其他 G9006 的 CPU 之间
*多 32 字节的循环通信。（在本地操作模式下有效）
- 监控所有端口数据（循环通信的数据）。
（在两种模式下都有效）
此外，各种设备可以通过 CPU 与 Motionnet 连接。
（可以连接AD/DA转换器，建立远程控制等）
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特征
◆ 7 × 7mm（模具部分）超紧凑封装
◆ 本地通讯操作模式实现*多32字节的循环通讯，可自由使用
◆ 监控监控操作模式不需要分配设备号
监控操作模式是一种模式不使用设备号（地址）=不占用。
◆ 还具有对本地CPU的中断请求功能和终端的一次性信号输出功能，可实现各种控制。
◆ 通讯方式：循环通讯
规格
| 设备类型 | 本地设备 |
|---|---|
| 包裹 | 48 --pin QFP |
| 本地CPU接口 | 4线串行总线 |
| 参考时钟 | 80MHz（或40MHz） |
| 通讯速度 | 从 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps 中选择 |
| 通讯协议 | NPM 原创 |
| 通讯方式 | 循环通讯 |
| 界面 | RS485+脉冲变压器 |
| 连接方式 | 多点法 |
| 错误检测方法 | CRC12 |
| I/O 内存容量 | 256 字节 |
|
封装外形尺寸 （模具部分）（mm） |
7x7 |
| 电源电压 | + 3.0V ~ + 3.6V |
| 环境温度 | -40 至 +85°C |
| RoHS2 | 一致 |
配置示例
我们准备了一个用户评估板来检查 G9006 的操作。
电路板尺寸为 58mm x 57mm，
配备了评估所需的所有部件，例如用于设置 G9006 外部端子状态的 DIP 开关、RS485 和脉冲变压器，并在之后立即插入现有的 Motionnet 线路获取。您可以检查操作。
