中心装置
构建Motionnet的中心设备。
它有256字节用于I/O控制的RAM和512字节用于数据通信的RAM，*多可控制64个各种本地设备。
一台数据设备*多可以进行 256 字节的数据通信。
G9000 系列特殊功能“使用 G9001A 控制 Motionnet”
特征
◆
G9001A 控制所有串行通信，*大限度地减少 CPU 的负载 ◆ 可以控制远程 I/O，就像访问具有
大量 RAM
的内置存储器◆
数据通信功能 256 的大尺寸数据（*大）字节）可以交换
◆
本地设备的自由组合如果本地设备的总数为 64 或更少，I/O 设备（G9002A、G9205A）、脉冲控制设备（G9103C）和 CPU 仿真设备（ G9004A) 可以无限制混合使用
・ I/O 设备的设置地址和端口状态可以被中心设备自动识别。
・ 地址区：通常使用512 字节空间。但是，它也可以通过使用 I/O
缓冲区在 8 字节空间中使用。- 通信数据长度：1 至 128 字/帧（1 字 = 16 位） -CPU
接口：内置 4 种接口电路
规格
| 设备类型 | 中心装置 |
|---|---|
| 包裹 | 64 针 QFP |
| 电源电压 | + 3.0V ~ + 3.6V |
| CPU接口方式 | Z80、8086、68000、H8等 |
| 参考时钟 | 80MHz（或40MHz） |
| 通讯速度 | 从 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps 中选择 |
| 通讯协议 | NPM 原创 |
| 通讯方式 | I/O口，状态为循环通讯，数据通讯为瞬态通讯（半双工通讯） |
| 界面 | RS485+脉冲变压器 |
| 连接方式 | 多点法 |
| 错误检测方法 | CRC12 |
| 总电缆长度 |
20Mbps / 32 个本地设备，*长 100m（本地设备之间*小 0.6m） 20Mbps / 64 个本地设备*长 50m（本地设备之间*小 0.6m） |
| 包裹 | 64 针 QFP |
| 封装外形尺寸（模具部分）（mm） | 10 × 10 |
| 环境温度 | -40 至 +85°C |
| RoHS2 | 一致 |
下载资料
G9001A 用户手册
G9001A 用户手册 [英文]
G9001安装板
[PPCIe-8603] Motionnet 中心板 PCI-Express 总线
[PPCI-L112] Motionnet 中心板 PCI 总线
[NPMCMNET-I / O104] Motionnet 中心板 PC / 104 总线
[MNET-PUSB3601] Motionnet 中心单元
[MNET-PUSB3604] Motionnet 中心单元
