由于可以连接专用于 4 线串行总线的小型封装（模具部分：7✕7mm）和具有少量引脚的小型 CPU，因此可以减小整个板的尺寸。
由于内置编码器输入、加减计数器、伺服电机接口，还支持步进电机/伺服电机的闭环控制。
PCD2100系列阵容
| 产品名称 | 轴数 | *大输出频率 | CPU接口 | 包裹 | 电源电压 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCD2112A | 1 | 2.4Mpps | SPI（串行外设接口） | 48 针 QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
特征
◆ 用4线串行总线与CPU连接
・即使CPU没有外部总线端子也可以使用该LSI・即使CPU具有外部总线的双用端子也可以有效地使用通用I/O编号
◆控制数据排列采用优化和块传输方案
，可以*大限度地减少传输时间
◆ 准备新的操作模式“独立操作系统模式”，可以
在 EEPROM 外写入较少的 CPU 控制，*多可写入 32 种类型的操作模式 通过附加，CPU-可以减少操作
● *大输出频率：5Mpps（使用参考时钟 20MHz 时）
● 脉冲输出形式：2 相步进电机的脉冲信号输出和励磁序列输出可以从总共 12 种类型中选择
● 内置 32-位向上/向下计数器
●丰富的操作模式（11种可用的操作模式）
●配备手动脉冲输入端子（没有乘法＆除法功能）
●中断信号可以是由11种因子（事件因子）输出
可与选定的a寄存器）也可以输出2相步进电机的励磁序列，由于内置伺服电机接口，支持步进和伺服。
非常适合此类要求！
-我 想用很少针脚的CPU来智能控制电机-反正
我想做一个小的电机控制板-我想在运行时不连接CPU独立使用-
功能对常规PCD系列有点不满意
产品参考信息
* PCD2112 已于 2018 年 10 月停产。软硬件兼容的后继机型“PCD2112A”自2019年6月开始发售。
相关页面：停产通知“PCD2112”
关于PCD2112和PCD2112A的区别，请参考
PCD2112A用户手册（使用说明书） 15、PCD2112的区别。
相关文件：PCD2112A 用户手册 15. 与 PCD2112 的区别（摘录）
