内置前置寄存器（1级）、加减计数器和2个比较器/轴、线性插补功能、编码器输入、伺服电机接口等，也可用于一般闭环控制作为开环控制，具有完全支持的功能。
考虑到*近的CPU情况，8/16位并行总线和4线串行总线都可以使用，所以可以使用的CPU的选择范围扩大了。
*大输出频率*高可输出15Mpps，加减计数器也继承了PCL61x4系列的32位。它还支持高分辨率和长行程的直线电机控制。
PCL6100系列阵容
| 产品名称 | 控制轴数 |
*大输出频率 （标准、Max.） |
CPU接口 | 包裹 | 电源电压 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCL6145 | 四 | 9.8Mpps (Max.15Mpps) |
8 / 16 位并行总线 4 线串行 |
176 --pin QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
| PCL6125 | 2 | 9.8Mpps (Max.15Mpps) |
8 / 16 位并行总线 4 线串行 |
128 针 QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
| PCL6115 | 1 | 9.8Mpps (Max.15Mpps) |
8 / 16 位并行总线 4 线串行 |
80 针 QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
特征
◆ 兼容传统的8/16位并行总线和新型4线串行总线使用串行I/F时，并行总线端子可作为通用I/O端口端子。
*多可扩展 4 个 LSI，并通过一个从选择信号连接。
◆ 任意2～4轴之间可进行直线插补
◆ *大输出频率：15Mpps
◆加减计数器：2个/轴内置（32位）
◆比较器：4个/轴内置（32位）（2其中) 专用于软限制功能)
通过使用比较器和计数器可以进行以下操作。
- 中断输出，比较结果的外部输出 -
环形计数功能
- 通过内部同步信号
增加启动/软限位功能
◆ 速度和目标位置可以
在运行过程中被覆盖◆ 下次运行的数据（移动量，速度，内置（一个阶段）预先注册写入操作模式等）
由于确定了下一个操作的提前库存数据，可以在当前操作完成后不停止地平滑过渡到下一个操作
，丰富的操作模式（10可用的操作模式类型）
-配备手动脉冲发生器输入端子（无乘法和除法功能）
- 中断信号可输出11种误差因素和21种事件因素（事件因素可以用寄存器选择）
产品参考信息
* 旧系列：PCL61x3 和 PCL61x4 系列已于 2019 年 9 月停产。对于您的新开发主题，请考虑*新版本：PCL61x5 系列。
相关页面：停产通知“脉冲控制LSI PCL61x3、PCL61x4系列”
移植到 PCL61x5 系列的参考资料
从旧系列（PCL61x3、PCL61x4系列）迁移到PCL61x5系列（PCL6115、6125、6145）时，请检查以下资料中的内容。
◆ 从PCL61x3系列到PCL61x5
・“关于从PCL61x3系列到PCL61x5系列的转换”
◆从PCL61x4系列到PCL61x5
・“关于从PCL61x4系列到PCL61x5系列的转换”
