直线插补/圆弧插补、运行中的超驰速度和目标位置、三角驱动避让功能、反向间隙修正、停止振动抑制、软限位、运行开关直接输入、多种原点返回顺序、机械输入、配备多种功能伺服电机接口。
这些丰富的功能使构建复杂的运动控制系统变得容易。PCL6046 采用 BGA 封装，可实现小型化。
多种轴控制功能，可轻松构建复杂的运动控制系统。这在需要多轴控制时很方便。
PCL6000系列阵容
| 产品名称 | 控制轴数 |
*大输出频率 （标准、Max.） |
CPU接口 | 包裹 | 电源电压 |
|---|---|---|---|---|---|
| PCL6046 | 四 | 6.5Mpps (Max.10Mpps) | 8 / 16 位并行总线 | 208 --pin BGA | + 3.0V ~ + 3.6V |
| PCL6045BL | 四 | 6.5Mpps | 8 / 16 位并行总线 | 176 --pin QFP | + 3.0V ~ + 3.6V |
| PCL6025B | 2 | 6.5Mpps | 8 / 16 位并行总线 | 128 针 QFP |
+ 4.5V 至 + 5.5V + 3.0V 至 + 3.6V |
特征
◆ 任意 2 轴间的电弧中断，任意 2 ～ 4 轴间的直线中断 多个 LSI 之间的 5 轴以上的直线中断（PCL6025B 有 3 轴以上）
◆ 电弧～通过应用预寄存器
实现从直线开始的连续中断操作对弧... ◆ *大输出频率：6.5Mpps (PCL6046: 10Mpps)
◆ 向上/向下计数器：4 / 轴内置
/ PCL6046：32 位 x 3 + 16 位 x 1 PCL6045BL / PCL6025B：28 位 x 3 单元+ 16 位 × 1 或
所有计数器、信号输入、操作条件的建立、以及命令写入、锁存计数器值和复位是可能的，适用于广泛的应用
◆ 比较器 : 5 / 轴内置
· PCL6046 : 32 位 x 5 PCL6045BL / PCL6025B: 28 位 x 5
通过使用比较器和计数器，可以进行以下操作
・中断输出、比较结果的外部输出
・通过内部同步信号启动
・操作的立即停止或减速停止 ・
自动运行中速度变化
・软限位功能
・步进电机失步检测
・同步信号输出
・环计数功能
◆运行中速度和目标位置覆盖可
◆内置预寄存器，用于写入下一个操作（运动）的数据量、速度、运行模式等）运行期间（2个阶段）
由于下一道工序的数据和下一道工序的数据可以预先
存入，因此可以在当前工序完成后不停止地平滑移动到下一道工序。● 寄存器可以直接访问，无需经过输入/输出缓冲器（PCL6046）
● 丰富的操作模式（24 种操作模式可用）
● 插值操作期间合成速度可以恒定控制
● 配备手动脉冲发生器输入端子（具有 32 乘法和 2048 除法功能）
● 17种错误因素和20种中断信号可以通过事件因素输出（事件因素可以通过寄存器选择）
