产品详情
  • 产品名称:日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统

  • 产品型号:106-M161-GEN
  • 产品厂商:NPM日本脉冲马达集团
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简单介绍:
日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统 日本NPM本地运动网106-M161-GEN重庆热卖高速串行通信系统
详情介绍:

106-M161-GEN

·G9003安装
,至大输出频率6.5Mpps 
-positioning范围计数器的28位
,在多变的目标位置的操作速度
的底座附接由-DIN轨

规范

串口通讯

项目 信号名称 规范
Motionnet设备   G 9003
串行通信
设备号
S1 
- A0至A5
可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快
S2 - 
BO,B1

选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
通信错误时的
输出状态的设定
S2-TD 保持电流/输出脉冲立即停止· 
通过通用输出复位开关选择
(通信状态管理的看门狗定时器,时间输出设置)
中断帧请求 S2-BK 由断帧传输开关设置
终端电阻设置 S2-TR 通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示

错了
RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
G9003参考时钟   80 MHz

运动控制

项目 信号名称 规范
定位控制范围   -134,217,728到+134,217,727(28位)
减速点
设定范围
  0到16,777,215(24位)
速度设定寄存器的数量   三种FL,FH,FA(校正速度)
速度设定步距   1到100,000(17位)
加速/减速特性   可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围   1到65,535(16位)
减速率设定范围   1到65,535(16位)
减速点
自动设定
  可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
FH校正功能
(避免三角驱动)
  在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时,操作速度自动降低,避免三角驱动
计数器   COUNTER 1:命令位置计数器(28位)
COUNTER 2:机器位置计数器(28位)
COUNTER 3:偏差计数器(16位)
比较   28位×3电路
命令脉冲输出 OUT +,OUT- 
DIR +,DIR-
CW / CCW方法(2脉冲模式)
方向法(普**冲模式)
的90度相位差法的90°相脉冲模式)
[输出速度至大6.6Mpps,至小0.1pps 
[I / F]的差分输出(26LS31或等价物)
编码器输入 EA +,EA - 
EB +,EB - 
EZ +,EZ
编码器A,B相输入至大响应频率3.5MHz的
编码器Z相输入响应时间5μsec 
[I / F]光耦合器(相当于PC 410)
差分输出,活动场所的连接到一个开路集电极输出
驱动系统输入 ALM 
INP 
RDY
3点
·报警输入
·定位完成输入
·就绪完成输入(通用输入)
就绪完成输入(通用输入)连接到G9003通用输入/输出P6。
主要在连接电机驱动器时,将其用作伺服就绪输入(SVRDY)。
[I / F]光耦合器输入(相当于PC 3 H 41)
驱动系统输出 ERC 
SVON 
ALMC
3点
-deviation计数器清零输出
伺服ON输出(一般输出)
警报**输出(一般输出)
连接到所述通用输入输出P0,G9003的P1伺服ON输出(一般输出)时,报警输出清零(通用输出)。
主要在连接电机驱动器时,将其用作伺服ON输出(SVON)和报警复位输出(ALMC)。
[I / F]集电极开路输出(相当于TD 62083)
*通过光电耦合器与内部控制电源隔离
机械输入 PEL,MEL 
SLD,ORG 
STA,STP 
LTC,EMG 
IN 1,IN 2
10分
- +侧的端部限制输入
- -侧的端部的限制输入
,减缓输入
-origin输入
-simultaneous启动输入
同时停止输入
计数器锁存输入
和紧急停止输入
,通用输入一到两个
通用输入1-2 G9003通用输入/输出P4,P5连接。
[I / F]光耦合器输入(相当于PC 3 H 41)
机械输出 BSY 
CMP 
OUT 1,OUT 2
4点
·运行输出
·比较器输出
·通用输出1和2 
当G9003的比较器3满足条件时,比较器输出输出一个脉冲。
通用输出1和2连接到G9003的通用输入/输出端口P2和P3。
[I / F]集电极开路输出(相当于TD 62083)
*通过光电耦合器与内部控制电源隔离
I / O状态指示 PEL 
MEL 
ORG 
SLD
4点
信号输入当光耦合器开启时LED点亮颜色
+侧端限制输入:红色原点输入:绿色
- 侧端限制输入:红色慢速输入:黄色
结束限制
输入逻辑设置
S2-EL PEL,MFL输入逻辑设置开关
通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动器系统
输入/输出电源
D5V 
DGND
驱动器系统I / O电源DC 5 V 
·DC 24 由DC / DC转换器从电源输入产生·至大输出电流:200 mA

否则

项目 信号名称 规范
电源 CN 5 - 
24 V,GND
DC 18 V至30 V,3 W(典型值)
(功耗已卸载)
电源指示 PWR 电源输入24 V指示,黄色LED亮
工作温度范围   0至+ 60°C
环境响应   RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
安装方法   DIN导轨(不包括DIN导轨)
  W123.5×D 74.3×H 44(单位:mm)

轮廓图

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