产品详情
  • 产品名称:日本NPM本地运动网MNET-M3A1-ARS重庆热卖高速串行通信系统

  • 产品型号:MNET-M3A1-ARS
  • 产品厂商:NPM日本脉冲马达集团
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简单介绍:
日本NPM本地运动网MNET-M3A1-ARS重庆热卖高速串行通信系统 日本NPM本地运动网MNET-M3A1-ARS重庆热卖高速串行通信系统
详情介绍:

MNET-M3A1-ARS

它是
一个运动网本地板,可以直接连接到东方汽车αSTEPAR系列的输入/输出连接器

规范

支持的型号

模型 应用司机
MNET-M3A1-ARS 东方汽车制造αSTEPAR系列

串口通讯

项目 信号名称 规范
Motionnet设备   G 9103
串行通信
设备号
SW1 
- A0至A5
可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快
SW1 - 
BO,B1

选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置 SW1 - TR
通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示

错了
RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
G9103参考时钟   80 MHz

运动控制

项目 信号名称 规范
定位控制范围   -134,217,728到+134,217,727(28位)
减速点
设定范围
  0到16,777,215(24位)
速度设定寄存器的数量   每个轴有三种FL,FH,FA(校正速度)
速度设定步距   1到100,000(17位)
加速/减速特性   可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围   1到65,535(16位)
减速率设定范围   1到65,535(16位)
减速点
自动设定
  可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
计数器   COUNTER 1:命令位置计数器(28位)
COUNTER 2:机器位置计数器(28位)
COUNTER 3:偏差计数器(16位)
比较   28位×3电路
命令脉冲输出 PULSP 
PULSN 
DIRP 
DIRN
从由配置CW / CCW方法如下选定
,CW / CCW方法(2脉冲模式)
·方向的方法(共同的脉冲模式)
,90度相位差法(90度相位的脉冲模式)
[输出速度至大6.6Mpps,至小0.1 pps 
【I / F】差分输出(相当于AM 26 LS 31)
编码器输入 EAP,EAN 
EBP,EBN 
EZP,EZN
编码器A,B相至大输入响应频率3.5 MHz 
编码器Z相输入响应时间5μs 
[I / F]高速光电耦合器(10 Mbaud型)
机械输入 PEL 
MEL 
SD 
ORG 
EMG
·+侧端限制输入(PEL)
- -侧的端部限制输入(MEL) 
减慢输入(SD) 
源输入(ORG)
-紧急停止输入(EMG)
[I / F]光耦合器输入
[PEL,MEL输入逻辑由开关可配置的
由[SD]比较器的输出和所述开关选择
的固定[EMG]负逻辑,连接至或G9003 G9103的紧急停止输入
机械输出 CPP,CPN 比较器输出(CPP,CPN)
[I / F]的差分输出(AM26LS31C当量)
[CPP,CPN] G9003或G9103比较器输出如图3所示,由所述减速输入和开关选择
I / O状态指示 PEL,MEL 
SD,ORG 
EMG
机械输入,当光耦合器打开时LED亮起
结束限制
输入逻辑设置
SW1-EL PEL,MFL输入逻辑设置开关
通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动系统输入 ALM 
INP 
RDY
·ALM:报警输入[ALM] 
·INP:定位完成输入[END] 
·RDY:伺服就绪输入[READY] 
[I / F]光耦合器输入
连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的
驱动系统输出 CON 
ERC 
CS 
M 0 
RTN 
PRST
-当前ON输出[C-ON] 
-偏差计数器清零输出[CLR / ALM-RST] 
-分辨率选择/对输出按压操作[CS / T-MODE] 
-push电流设定选择输出[M0] 
家电返回操作/推电流设定选择输出[RETURN / M1] 
·复位位置/推电流设定选择输出[P-RESET / M2] 
·激励OFF输出[FREE] 
[I / F输入光耦合器
G9003或G9103的连接到通用输入/输出Px

※请注意,驱动器输入/输出信号的内容因型号而异


否则

项目 信号名称 规范
电源   DC 24 V±10%,110 mA(典型值)
电源指示 动力 内部控制电源输出DC 3.3 V,黄色LED亮起
工作温度范围   0至+ 50°C
工作环境温度   80%RH或更低
(无冷凝,但在+10至+ 40°C的条件下)
环境响应   RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
耐振动   符合JIS C0040
重量   大约50克

轮廓图

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