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产品名称：日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统
产品型号：MNET-M321-MIAS
产品厂商：NPM日本脉冲马达集团
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简单介绍：

日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统

详情介绍：

MNET-M321-MIAS

它是
一个运动网本地板，可以直接连接到松下伺服放大器MINAS A5 / A6系列的输入/输出连接器。

规范

支持的型号

模型	应用司机
MNET-M321-MIAS	松下伺服放大器MINAS A5 / A6系列

串口通讯

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9103
串行通信设备号	SW1 - A0至A5	可以设置设备编号0到63可通过开关选择
串口通讯传输速度快	SW1 - BO，B1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置	SW1 - TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信状态指示	跑错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9103参考时钟		80 MHz

运动控制

项目	信号名称	规范
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
速度设定步距		1到100,000（17位）
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围		1到65,535（16位）
减速率设定范围		1到65,535（16位）
减速点自动设定		可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
计数器		COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
比较		28位×3电路
命令脉冲输出	PULSP PULSN DIRP DIRN	从由配置CW / CCW方法如下选定，CW / CCW方法（2脉冲模式） ·方向的方法（共同的脉冲模式），90度相位差法（90度相位的脉冲模式） [输出速度至大6.6Mpps，至小0.1 pps 【I / F】差分输出（相当于AM 26 LS 31）
编码器输入	EAP，EAN EBP，EBN EZP，EZN	编码器A，B相至大输入响应频率3.5 MHz 编码器Z相输入响应时间5μs [I / F]高速光电耦合器（10 Mbaud型）
机械输入	PEL MEL SD ORG EMG	·+侧端限制输入（PEL） - -侧的端部限制输入（MEL），减慢输入（SD），源输入（ORG） -紧急停止输入（EMG） [I / F]光耦合器输入 [PEL，MEL输入逻辑由开关可配置的由[SD]比较器的输出和所述开关选择的固定[EMG]负逻辑，连接至或G9003 G9103的紧急停止输入
机械输出	CPP，CPN	比较器输出（CPP，CPN） [I / F]的差分输出（AM26LS31C当量） [CPP，CPN] G9003或G9103比较器输出如图3所示，由所述减速输入和开关选择
I / O状态指示	PEL，MEL SD，ORG EMG	机械输入，当光耦合器打开时LED亮起
结束限制输入逻辑设置	SW1-EL	PEL，MFL输入逻辑设置开关通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动系统输入	ALM INP SVRDY	报警输入（ALM），定位完成输入（INP），伺服就绪输入（SVRDY） [I / F]光耦合器输入连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的
驱动系统输出	ERC SVON ALMRES GAINSEL	·偏差计数器清零输出（ERC） -伺服ON输出（SVON） -报警复位输出（ALMRES），增益切换输出（GAINSEL） [I / F光耦合器输入连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的

※请注意，驱动器输入/输出信号的内容因型号而异

否则

项目	信号名称	规范
电源		DC 24 V±10％，110 mA（典型值）
电源指示	动力	内部控制电源输出DC 3.3 V，黄色LED亮起
工作温度范围		0至+ 50°C
工作环境温度		80％RH或更低（无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下）
环境响应		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
耐振动		符合JIS C0040
重量		大约50克

产品名称：日本NPM本地运动网MNET-M321-MIAS重庆热卖高速串行通信系统

MNET-M321-MIAS

规范

支持的型号

串口通讯

运动控制

否则

轮廓图