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  • 产品名称：日本NPM脉冲输入型驱动器PSM-20系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO

  • 产品型号：PSM-20系列
  • 产品厂商：NPM日本脉冲马达集团
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简单介绍：
日本NPM脉冲输入型驱动器PSM-20系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO 日本NPM脉冲输入型驱动器PSM-20系列重庆热卖闭环步进电机PULSERVO
详情介绍：

脉冲输入型驱动器

它通过上位定位控制器的脉冲控制进行操作。
由于驱动器需要特定的设置，例如每个电机的电流，请用电机购买。

规范

自适应电机 PSM-20 
系列 		PSM-28 
系列 		PSM-42 
系列 		PSM-56 
系列 		PSM-60 
系列
 司机模型 PSD-S-20 
系列 		PSD-S-28 
系列 		PSD-S-42 
系列 		PSD-S-56 
系列 		PSD-S-60 
系列

输入电压 24 VDC±10％
控制方法 基于ARM的32位MCU的闭环控制
功耗 至大500 mA（不包括电机电流，制动电流（使用制动器时））
环境
规范 		温度 工作环境温度：0至50°C（无冷凝）
存储环境温度：-20至70°C（无冷凝）
湿度 环境湿度：35至85％RH（无冷凝）
存储环境湿度：10至90％RH（无冷凝）
抗冲击性 0.5克
相应的标准 CE标志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（环境II C 3）
RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2 转速 0至3,000转* 1
至大指令脉冲频率 500 k [PPS]
决议（P / R） 500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000 
（由DIP开关设定）
是PSM-20系列的至大分辨率只有编码器是4000 [P / R]（4倍增）。
注意：对于编码器反馈输出，所述独立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28〜设置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）输出在固定的它会。
保护功能（错误输出） 涡流，超速，位置跟随，过载，过热，再生电压，电机连接，
编码器连接，电机电压，拼版，ROM，超出定位误差
LED指示灯 电源，伺服ON（励磁ON）状态，报警，定位完成
工作电流* 4 50％~150％（参数设定程序设定）
动作电流是电动机运转（旋转）时电动机的电流值，根据电动机的额定电流设定。
※出厂设置为100％
停止当前 20％至100％（通过参数设置程序设置）设置
为在电机停止后0.1秒停止当前值。
停止电流值是与电动机额定电流的比率。
※出厂设置为50％
输入脉冲方式 1脉冲/ 2脉冲（由DIP开关选择）
电机旋转方向 方向信号/脉冲串输入
输入/输出
信号* 3 		输入信号功能 位置指令脉冲，ServoOFF（励磁OnOff），报警复位
I / F：光电耦合器输入
输出信号功能 定位完成，报警，编码器反馈，制动（选件）
I / F：光电耦合器输出，线路驱动器输出
※1 至高转速取决于要设定的分辨率。分辨率设置至高转速为10,000 P / R为3,000 rpm。
* 2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书的“A5。操作显示和设置”。
* 3 有关输入/输出信号的详细信息，请参阅“A7.I / O信号说明”的使用说明书。
* 4关于 工作电流，请参阅使用说明书中的“6.参数设定程序”。
* 5 请准备超过以下直流电源计算公式所能达到的容量。
 （额定电流/相位+驱动器电源电流+制动器额定电流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情况下

轮廓图

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系统配置图

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输入/输出信号（CN 4）

针号 功能 输入/输出
1 A- 产量
2 A + 产量
3 B- 产量
4 B + 产量
五 Z- 产量
6 Z + 产量
7 刹车 - * 产量
8 刹车+ ※ 产量
9 24 GND（EXT） 输入
10 24 V（EXT） 输入
11 报警重置 输入
12 伺服开关机 输入
13 报警 产量
14 在位置 产量
15 NC（无连接） -
16 S-GND -
17 CW-（脉冲 - ） 输入
18 CW +（脉冲+） 输入
19 CCW-（Dir-） 输入
20 CCW +（Dir +） 输入
※刹车是可选的
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