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一种一体式焊接机器人,机器人机身内置有焊料供给控制器和编程软件。所有操作,例如焊料供应量和加热时间等焊接条件,都可以在标准平板电脑上集中管理。

- ① HAKKO原创4轴+1(送料器)控制焊锡机器人
- HU-200
- ② 平板电脑
-
送锡装置 FU-500 的所有功能均可通过操作触摸面板进行设置。
简易编程软件 配备适用于 HU-200 的“简易编程软件 II”。
- ③ 清洁工
-
标配刷子清洁器。
安装位置也可以进行微调。
- ④ 焊接装置 FU-601
-
可在超高输出300W和140W之间切换。
有助于提高焊接质量并降低初始成本和运行成本。
FU-601特点
- ⑤ 教学简单
- 使用操纵杆和 EIS 按钮可以轻松示教并缩短编程时间。

减少编程工作,操作性优异
标配平板电脑,从焊接条件到机器人控制进行综合管理
通过操作标准平板电脑触摸屏,可以在一个屏幕上设置编程和焊接条件,无需连接示教器或 PC。
标准配备简单的编程软件
配备简易编程软件(简易编程软件Ⅱ),无需机器人专业知识,即可轻松创建焊接程序。该软件还可以管理累计焊点数量和工作时间。由此,通过设定焊头更换时机,可以使机器人自动停止。
使用 EPS(简易定位系统)轻松教学
通过操纵杆可以进行直观的教学。通过操纵杆操作,您可以轻松地在速度和点动间距之间切换。通过使用微动间距对焊接部件进行精细定位,机器人可以至少以 0.01 mm 为单位进行操作。使用EIS(简易输入开关)可以自动输入机器人坐标并发送步骤,从而减少示教时间。
方便的工作原点和码垛功能,缩短教学时间
当并排示教多个相同板时,此功能只需输入相对于原始位置的偏移值即可进行编程。连接器等等间隔排列的焊接点,只需定位一个点,然后输入移动距离和次数,即可进行焊接。
通过读取二维码防止故障
如果使用条形码阅读器,可以通过板上粘贴的条形码或二维码自动选择操作通道。这可以防止由于操作员错误而导致的故障。
- 条形码阅读器单独出售
有助于稳定焊接质量的技能
标准配备具有防止焊球和助焊剂飞散功能的送料器。
通过在焊料中切出 V 形槽(如下图所示),可以减少焊球和助焊剂的飞溅。
标配刷子清洁器
使用刷式**清洁器。刷式不仅可以干净地去除残留在**上的焊料,还可以去除烧焦的碳化助焊剂。您还可以调整吸尘器的安装位置。
新喷嘴清洁器的可选部件
自动机清洁刷/硅胶2件套产品编号AX1005

- 由于它是由硅制成的,因此焊料不易粘在刷子上。
- 由于它由比金属更柔韧的硅胶制成,因此刷子不易断裂且不易磨损。
与标准金属刷(部件号 A1567)相比,* 与我们公司相比,寿命长约21 倍*

自动吸尘器安装位置调节板(带螺丝)零件号BX1066
通过使用清洁器安装位置调节板,可以将**清洁器的安装位置旋转90°。
通过将清洁器的位置旋转90°,**可以在X轴方向(左右)上移动穿过刷子,从而能够彻底清洁**两侧和凹槽内部。
(拆下废焊料接收器后)


(拆下废焊料接收器后)

详情请查看此内容。产品特点
使用**位置调整夹具轻松快速地更换**
通过准备另一个烙铁,您可以提前设置新的烙铁头,*大限度地减少设备的停机时间。
300W 功率改善焊接工作并提高效率
300W的功率将改善传统的“加热不足红眼”和“通孔背面焊锡上升不足”的现象。另外,对于需要加热时间的作业,有可能大幅缩短作业时间。对于详细的工作,可以通过切换模式使用140W的**。
规格
焊接机器人系统
电源 | 交流100-240V 50/60Hz |
---|---|
能量消耗 | 300W |
可动范围(行程) |
X轴:400mm Y轴:300mm Z轴:200mm θ轴:±200度 |
承重能力 | Y轴20kg(夹具台) |
移动速度 | X、Y、Z 轴:1 至 800 毫米/秒 θ 轴:1 至 800 度/秒 |
重复定位精度 | X、Y、Z轴:±0.01mm θ轴:±0.01度 |
驱动系统(电机型) | X、Y、Z、θ轴:伺服电机 送锡:步进电机 |
位置检测方式 | **编码器 |
允许电压波动范围 | 交流100-240V 50/60Hz±5% |
噪音水平 | 56分贝 |
岗位教学法 | 远程示教(JOG)/数字输入(MDI) |
教学形式 |
摇杆直接教学 平板电脑离线教学 |
提示 | TX1:140W,TX2:300W |
空气 | 不必要 |
外部输入/输出 |
输入 20 输出 12(NPN 格式,2 个用于清洁器) |
外部接口 | USB x 4(其中 1 个用于 PC) |
Z轴电磁刹车释放按钮 | 安装在Z轴左侧 |
外形尺寸 | 600(宽)×910(高)×650(深)mm |
重量 | 50公斤 |
- 当体温恒定时,X、Y、Z 轴的重复定位精度受到限制。不保证**准确性。
烙铁头 FU-601
电源 | 交流100V 50/60Hz |
---|---|
能量消耗 | 300W |
插头形状 | 2 脚接地插头 |
输出 | 交流29V |
设定温度范围 | 50-500℃ |
纹波温度 | 空载时±5°C |
外形尺寸 | 145(宽)×107(高)×211(深)毫米 |
重量 | 4公斤 |
铁件FU-6002(L型)
能量消耗 | 260瓦(29伏) |
---|---|
**对地电阻 | <2Ω |
漏电压 | <2毫伏 |
线长 | 5m |
全长 | 168mm(安装喷嘴TX2-XD4时,尺寸可在±5mm范围内调整。) |
重量 |
134g(安装烙铁头TX2-XD4时) 173g(安装烙铁头TX2-XD4时,包括烙铁单元安装底座) |
- 长度和重量不包括绳索。
送锡量设定范围
焊料供给程序数量 | *多 250 个条件 |
---|---|
焊锡供给量 | 0.1至99.9毫米 |
焊锡供给速度 | 0.1~99.9毫米/秒 |
返焊量 | 0-20.0mm |
焊锡返回速度 | 0-99.9毫米 |
加热时间 | 0.1~9.9秒 |
-
对于二级和三级,所有项目都可以从0开始设置。
如果第 2 或第 3 顺序中的进给速度、进给量或加热时间中的任何一个设置为 0 或空白,则可以跳过后续操作。