PC/104总线4轴控制板
PC/104总线4轴控制板。
脉冲串输出型。
非常适合小型、低成本、小型嵌入式系统。
・ PC / 104 总线,步进电机 ・ 伺服电机 4 轴控制板
・ PC / 104 标准尺寸(90.2W x 95.9H),紧凑且价格低廉,非常适合嵌入式系统
・ 我们的脉冲控制 LSI:已安装 PCL6045BL。*大输出频率6.5Mpps,4轴直线插补,任意2轴圆/圆弧插补,带预寄存器的连续控制,速度/位置倍率等 -
附带软件
设备驱动程序用于Windows,Visual Basic / Visual C++ DLL、示例程序
Dos版示例程序/源文件 C语言
/PC/104标准(为了PC/AT的小型化和低电流消耗而改变ISA总线形状的标准(IEEE P996)
规格
兼容电机 | 交流伺服电机、步进电机 |
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控制轴数 | 四 |
低音线 | PC/104总线(16位) |
输入/输出地址 | 0000 至 FFE0(由 DIP 开关设置) |
中断请求 | 3/4/5/6/9(带跳线设置) |
板载 LSI(参考时钟) | PCL6045BL |
*大输出频率 (pps) | 6.5M |
速度倍率设定范围 | 0,1-100 次 |
加速度设定范围 | 1 到 65,535(16 位) |
减速率设定范围 | 1 到 65,535(16 位) |
工作温度范围(℃) | 0 到 40 |
命令脉冲输出 | CW / CCW 或脉冲和方向 |
定位脉冲数设定范围 加减计数器 (当前位置计数器) |
0-268,435,455 (28bit) |
加减计数器回零 (软原点自动回零) |
是的 |
插值函数 | 线性/圆形 |
连续插补功能 | 是的 |
运行中的速度变化 | 是的 |
RoHS | 一致 |
机位计数器 | 28 位 x 3 / 轴和 16 位 x 1 / 轴(偏差计数器) |
比较器 | 28 位 x 5 / 轴 |
加减速功能 | 直线&S型(可独立设定加减速),三角驱动回避功能 |
定位范围 | 28 位(± 134,217,727 个脉冲) |
预先登记 | 连续定位功能 |
速度覆盖 | 运行过程中可以改变速度 |
位置覆盖 | 运行过程中可以改变目标位置 |
伺服驱动器的输入/输出 |
ALM、RDY、SVON、INP、ERC、ALRMRES EMG、EA、EB、EZ |
输入/输出规格 |
+/- EL、ORG、SD、PCS、EMG (PA、STA、STP、通用) |
外形(mm) | 90.2х95.9 |
电源 |
外部输入电源 DC24V |
方面
