脉冲输入型驱动器
它通过来自上位定位控制器的脉冲控制运行。
驱动器需要独特的设置，例如每个电机的电流，因此请与电机一起购买。
规格
| 自适应电机 | PSM-20系列 | PSM-28系列 | PSM-42系列 | PSM-56系列 | PSM-60系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驱动模型 | PSD-S-20系列 | PSD-S-28系列 | PSD-S-42系列 | PSD-S-56系列 | PSD-S-60系列 |
| 输入电压 | 24VDC ± 10% | |
|---|---|---|
| 控制方式 | 使用基于 ARM 的 32 位 MCU 进行闭环控制 | |
| 能量消耗 | 500mA Max（不包括电机电流和刹车电流（使用刹车时）） | |
| 环境指标 | 温度 |
工作环境温度：0～50℃（无凝露） 存储环境温度：-20～70℃（无凝露） |
| 湿度 |
工作环境湿度：35-85% RH（无凝结） 存储环境湿度：10-90% RH（无凝结） |
|
| 抗冲击性 | 0.5G | |
| 对应标准 |
CE 标志： EN61800-3: 2004 / A1: 2012 (Environment II C3) RoHS 指令：2011/65 / EU |
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| 功能* 2 | 转速 | 0-3000转*1 |
| *大指令脉冲频率 | 500k [PPS] | |
| 分辨率 (P/R) |
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 （由拨码开关设定） **PSM-20系列编码器的*大分辨率为4,000[P/R]（乘以4）。 [注意] 关于编码器反馈输出 ，无论上面设置的分辨率如何，PSD-S-20 的输出 固定为 4000 P/R（4 倍），PSD-S-28 的输出固定为10000 P/R（4 倍）-60. 将完成。 |
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| 保护功能（错误输出） |
涡流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、 电机电压、到位、ROM、过位误差 |
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| LED显示屏 | 电源、伺服ON状态、报警、定位完成 | |
| 工作电流*4 |
50%～150%（由参数设定程序设定） 运转电流是电机运转（旋转）时流过电机的电流值，根据电机 额定电流设定。 * 出厂设置为 100% |
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| 停止电流 |
20%～100%（由参数设定程序设定） 电机停止后0.1秒设定停止电流的设定值。 停止电流值是与电机额定电流的比值。 * 出厂设置为 50%。 |
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| 输入脉冲方式 | 1脉冲/2脉冲（由拨码开关选择） | |
| 电机旋转方向 | 通过方向信号/脉冲串输入 | |
|
输入/输出 信号*3 |
输入信号功能 |
定位指令脉冲、ServoOFF（励磁OnOff）、报警复位 I/F：光电耦合器输入 |
| 输出信号功能 |
定位完成、报警、编码器反馈、刹车（可选） I/F：光耦输出、线路驱动器输出 |
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* 1 *大转速因设置的分辨率而异。分辨率设置为 10,000 P / R 时的*大转速为 3,000 rpm。
*2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书中的“A5. 操作显示和设置”。
* 3 关于I/O信号的详细内容，请参照使用说明书的“A7.I/O信号说明”。
* 4 工作电流参见使用说明书“6.参数设置程序”。
* 5 准备超过以下公式所需容量的直流电源。
（额定电流/相+驱动器电源电流+制动器额定电流）x 24V
示例。对于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W
*2 有关功能的详细信息，请参阅使用说明书中的“A5. 操作显示和设置”。
* 3 关于I/O信号的详细内容，请参照使用说明书的“A7.I/O信号说明”。
* 4 工作电流参见使用说明书“6.参数设置程序”。
* 5 准备超过以下公式所需容量的直流电源。
（额定电流/相+驱动器电源电流+制动器额定电流）x 24V
示例。对于 PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W
方面
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系统配置图
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输入/输出信号（CN4）
| 密码 | 功能 | 输入输出 |
|---|---|---|
| 1 | 一种- | 输出 |
| 2 | 一个+ | 输出 |
| 3 | 乙- | 输出 |
| 四 | 乙+ | 输出 |
| 五 | Z- | 输出 |
| 6 | Z+ | 输出 |
| 7 | 刹车- * | 输出 |
| 8 | 刹车 + * | 输出 |
| 9 | 24GND（外部） | 输入 |
| 十 | 24V（外部） | 输入 |
| 11 | 警报重置 | 输入 |
| 12 | 伺服开关 | 输入 |
| 13 | 警报 | 输出 |
| 14 | 就位 | 输出 |
| 15 | NC（无连接） | --- |
| 16 | 接地 | --- |
| 17 | CW-（脉冲-） | 输入 |
| 18 | CW +（脉冲 +） | 输入 |
| 19 | CCW-（方向-） | 输入 |
| 20 | CCW + (Dir +) | 输入 |
