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  • 产品名称：日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统

  • 产品型号：MNET-M204-DUM
  • 产品厂商：NPM日本脉冲马达集团
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简单介绍：
日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统 日本NPM本地运动网MNET-M204-DUM重庆热卖高速串行通信系统
详情介绍：

MNET-M 204 - DUM

·G9004 + PCL6045B安装
，至大输出频率6.5Mpps 
-positioning范围计数器的28位
，在目标重新定位的操作速度
，4轴直线插补任意两个轴圆弧插补
尺寸W148×D120毫米
底座附接由-特例
中，电源DC 24V

规范

串口通讯

项目 信号名称 规范
Motionnet设备   G 9004
串行通信
设备号 		SW2 
- A0至A5 		可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
串口通讯
传输速度快 		SW 2 - 
BO，B 1
选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置 SW1 - TR
通过终端电阻设置开关设置到串行线路的至后一端
串行通信
状态指示 		跑
错了 		RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9004A参考时钟   80 MHz

运动控制

项目 信号名称 规范
脉冲控制   PCL6045B
控制轴数量   4轴（PCL 6045 B的x - u轴对应此板中的1 - 4轴）
PCL 6045 B 
参考时钟 		  19.6608 MHz
定位控制范围   -134,217,728到+134,217,727（28位）
指令脉冲速度   0.1至3.5 M（PPS）
有速段到指令脉冲的输出速度，所述速度设定步数×的放大率
[实施例] 
0.1 6,5535（倍率：0.1）
   为1〜65535（倍率：1）
100 - 3,500,000（放大倍数：1）
指令脉冲方式
设定范围 		PULS * P，N
DIR * P，N 		CW / CCW方式（2脉冲模式）
或方向法（普**冲模式）
【I / F】差分输出（相当于AM 26 L 31 C）
减速点
设定范围 		  0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量   每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
加速/减速特性   可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围   1到65,535（16位）
减速率设定范围   1到65,535（16位）
减速点
自动设定 		  可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
位置管理柜台   4（用于指令位置，机器位置，偏差，通用等）
比较   28位×5电路/轴
插值功能   线性插补：任意2-4轴
圆弧插补：任意两个轴
编码器输入 EA * P，N 
EB * P，N 
EZ * P，N 		编码器A，B相输入
[相应的编码器]增量
[输入响应频率至大3.5兆赫（在输入90°相位差）
[I / F]光耦合器（对应PS9115） 
（差分输出，连接到一个开路集电极输出是）
驱动系统输入 ALM * 
INP * 
MPIN * 1 		每个轴3点
①报警输入（ALM *）
②定位完成输入（INP *）
③通用输入（M-PIN * 1）
[I / F]光耦合器输入（相当于TLP281）
[M-PIN * 1] PCL6045B通用输入和P0的输出连接
主要用作伺服就绪输入（SVRDY）
驱动系统输出 ERC * 
MPOUT * 1 
MPOUT * 2 		每个轴3点
①偏差计数器**输出（ERC *）
②通用输出1（MPOUT * 1）
③通用输出2（MPOUT * 2）
[I / F]光耦合器输出（相当于TLP281）
[MPOUT * 1]的PCL6045B连接到P1主要伺服ON用作（SVON）输出
[MPOUT * 2]用作主要警报复位输出端的连接到PCL6045B的P2（ALMRES）
机械输入 PEL * 
MEL * 
SD * / PCS *
ORG * 		每个轴4分
①+侧的端部限制输入（PEL *）
②-侧端限制输入（MEL *）
③减慢输入（SD * 9）/定位启动输入（PCS *）（切换）
④原点输入（ORG *）
[I / F]光耦合器输入（相当于TLP 281）
紧急停止输入 肌电图 紧急停止输入
（可通过开关禁用）[I / F]光电耦合器输入（相当于TLP 281）
同时启动，
同时停止输入/输出 		STA 
STP 		同时启动输入/输出（STA），同时停止输入/输出（STP）
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
脉冲输入 PA *，PB * 
PE * 		手动脉冲星输入（PA *，PB *），有效禁用输入（PE *）
【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V
计数器锁存输入 LTC * 计数器锁存输入（LTC *）
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
反清楚输入 CLR * 计数器清零输入（CLR *）
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
通用输入/输出3到5 * P 3 
* P 4 
* P 5 		通用输入/输出3至5（* P3，* P4，* P5）
[I / F]内部
4.7kΩ上拉至+ 5V [连接目标]连接到PCL6045B的P3 *至P5 *
结束限制
输入逻辑设置 		SW3-EL 结束限制输入逻辑设置开关
通过开关选择
输入显示 L 4 - 19 机械输入（PEL *，MEL *，SD * / PCS *，ORG *）指示
绿色LED亮起

否则

项目 信号名称 规范
电源   DC24V±10％
电流消耗，至大0.3 A（所有输入ON）
电源指示 3.3 V 内部控制电源输出DC 3.3 V，黄色LED亮起
冷却方式   自然风冷
工作环境温度   80％RH或更低
（无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下）
环境响应   RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
耐振动   符合JIS C0040
结构   开放式框架（用φ3.5×4安装孔固定）或铝制外壳（可选）
重量   板（标准产品）：150克铝箱（可选）：320克
维   板（标准产品）W120×D148（单位：mm）
铝壳（可选）W125×D180×H30.5（单位：mm）

轮廓图

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